平面二次包络内蜗轮齿面成型方法

为了使平面包络鼓形蜗杆传动具有更佳的承载能力与良好的传动性能,利用微分几何及啮合理论建立平面二次包络鼓形蜗杆传动的包络理论,依照鼓形蜗杆齿廓螺旋线创建鼓形蜗杆实体模型,采用二次开发使鼓形蜗杆与具有内齿轮特性的面进行布尔运算,求解出高精度的二次包络内蜗轮齿面。与一次包络鼓形蜗杆副相比,鼓行蜗杆副具有双线接触、接触面大、齿面间易形成动压油膜和承载能力更强等优点,其内置蜗杆结构为后续机器人智能关节研究奠定理论基础。     

基于UG1980软件的直齿渐开线花键全参数化建模

渐开线花键具有承载能力大、对中性好、自定心好和加工效率高等优势，目前大多数建模软件无渐开线花键参数化自动建模工具箱，少数软件自带的渐开线花键建模工具有一定的局限性且建模精确度不高，叠加实际生产中的加工误差后无法用于高精度传动机械。根据机械设计基础知识和数学分析的方法建立渐开线及螺旋线系列点坐标的参数方程，基于UG1980软件提出一种新的直齿渐开线花键精确建模方法，能够更好地建立精确的直齿渐开线花键模型。