一种步态爬杆机器人的运动分析

介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。     

汽车轮胎防滑装置的研究

为了提高汽车在冰雪路上行驶的安全性,设计了一种汽车轮胎防滑装置,该防滑装置由中心固件、圆盘固件、防滑圆盘、防滑爪、防滑爪固件组成.该防滑装置的结构设计不仅拆装维修更简单、方便,对路面破坏小,还增加了汽车轮胎与地面的摩擦力,提高了汽车行驶安全性.