具有轨迹预览功能的X-Y工作台的设计

主要介绍了具有轨迹预览功能工作台的设计。该工作台是以PC104为控制器，步进电动机驱动的开环系统。系统程序用C语言编写。直线、圆及圆弧的插补功能，粗插补数据集中管理，为图形显示和精插补提供数据。精插补采用直线插补算法。     

基于MATLAB的倒立摆LQR控制方法的研究

在忽略掉倒立摆系统本身自然不稳定因素以及摩擦阻力的影响后,倒立摆系统就成了一个典型的运动刚体系统,利用在惯性坐标系内的经典力学理论建立系统的动力学方程,采用力学分析方法建立直线型一级倒立摆的数学模型。结果证明,基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,并能满足控制系统的稳定性和鲁棒性,用MATLAB进行仿真,并对仿真试验结果进行了分析研究。     

攀钢转炉耳轴的装运设计

特种车装运设计是包装设计的重点,本文阐述攀钢转炉耳轴的装运设计。     

基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.     

燕山加氢反应器装运

加氢反应器作为公司重要产品,能否运输是制约公司生产的瓶颈。本文阐述燕山加氢反应器装运方案的选择、设计。     

攀钢转炉耳轴的装运设计

特种车装运设计是包装设计的重点，本文阐述攀钢转炉耳轴的装运设计。     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。     

影响沥青路面平整度的因素分析

通过祁临高速沥青面层施工实践,从热拌沥青混合料的质量、沥青混合料的摊铺、碾压工艺、接缝处理、摊铺机的使用与操作、基层的平整度等方面对影响沥青混凝土面层平整度的因素及注意事项进行了介绍,以保证沥青路面质量。     

四自由度写字机器人轨迹规划研究

对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳定.以AS-MRobot型四自由度机器人为试验平台,用VC++对这两种算法进行编程实现.