双组态柔性重构汽车底盘静力学分析

智能制造背景下传统汽车构型的局限与人们多元化需求之间的矛盾,促发汽车领域对新构型新理论的思考与创新.随着汽车制造业的快速发展,基于汽车结构柔性设计的需求将可重构理论作用于汽车骨架.基于视觉跟随的三点圆周边环锥式柔性对接机构,实现整车合体与双车分体的模块化切换重组.针对重构车体底盘联接关键零部件,在加速行驶、减速行驶、横向碰撞、弯道行驶、颠簸行驶五种工况下,利用有限元Ansys Workbench做了静力学分析.数据表明各项力学参数满足行驶要求,验证了重构新型汽车的安全性和可行性.     

基于Solidworks的新型磁悬浮导轨的结构设计

介绍了一种新型磁悬浮导轨的结构设计，采用不发热的永久磁体取代电磁铁，解决了系统热引起零部件变形问题；通过磁场分析设计出相对稳定的导轨磁场模式。通过设计磁场可调结构实现了导轨的刚度可调。利用Solidworks实现了导轨结构设计，为丰富现代精密导轨设计类型提供新的观点。     

智能PID控制器控制算法及其仿真研究

介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制炉温为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉。     

脉冲激光沉积技术生长铜材碳基保护膜EI北大核心CSCD

用脉冲激光沉积技术制备三种结构的金属铜材碳基保护膜,分析了失效样品剥离面的微结构。结果表明,在室温条件下生长的碳基复合膜,碳化硅层增强了界面间结合力、避免了类金刚石内应力积累导致的脱落。优化的碳基复合膜牢固地附着在金属铜材上,通过了国军标《光学薄膜通用规范(GJB 2485-95)》中附着力和中度摩擦测试。碳基复合膜使金属铜基材样品表面的纳米硬度比铜基材提高了4倍,增强了铜基材的抗划伤能力。     

压电陶瓷驱动系统及控制方法研究

给出了一种压电陶瓷驱动系统的控制方法,利用VB中的Timer控件和压电陶瓷电源的DLL动态连接库函数,实现了控制电压的实时可编程输出。针对压电陶瓷驱动器的非线性和迟滞特性,应用MATLAB分别拟合出压电陶瓷驱动器在往返行程中电压与位移值的多项式拟合曲线,得到了电压与位移的关系式,为进一步修正和减少非线性及迟滞误差的影响、提高系统的定位精度,提供了分析的依据。     

基于VB的纳米级驱动控制系统研究

压电陶瓷拨爪电机具有大行程、高速、位移分辨率高等突出优点,可以避免使用传统的二级驱动,直接实现纳米级驱动定位.利用PCI-7484数据采集卡和FAGOR自反馈光栅数显卡提供的DLL动态连接库函数及VB中的Timer控件,实现了对压电陶瓷拨爪电机的实时可编程控制以及位移信号的获取,成功地构建了纳米级驱动控制系统.经测试,该系统的位移分辨率可达10 nm.     

纳米电机驱动大行程超精密工作台的设计研究

介绍了一种由压电陶瓷拨爪电机驱动的一维纳米级定位精度工作台的工作原理及其设计.压电陶瓷拨爪电机可以避免使用传统的粗精两级定位机构,直接实现纳米级驱动定位.针对压电陶瓷拨爪电机的特性,设计了低摩擦的磁悬浮导轨,并采用分体式结构和柔性铰链,将驱动系统与定位工作台隔离,从而有效减少了压电陶瓷拨爪电机在驱动时产生的高频震动对定位精度的影响.固定在工作台上的直光栅实现了对工作台位移的高精度闭环检测.经测试,工作台可以实现0-200mm范围,10nm分辨率的快速、高精度定位,满足纳米测量的要求.     

新型Nano-CMM二维定位平台"共平面"结构研究

介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计.打破了传统二维定位平台堆栈的结构形式,引入了"共平面"的导向模式.经理论研究计算,能实现近零阿贝误差,满足微纳米级定位平台的要求.