基于混沌优化MPSO的移动机器人FastSLAM算法研究

针对移动机器人快速同时定位和地图创建(FastSLAM)中粒子退化问题,提出一种基于混沌优化的中值导向粒子群优化(MPSO)算法。该算法在粒子估计过程中引入观测信息,调整粒子的提议分布,提高位置预测的准测性。混沌优化MPSO算法采用两步优化策略,首先通过中值导向加速度来改进粒子的进化速度,有效地克服粒子退化问题,改善算法的收敛性;然后针对粒子耗尽问题,在MPSO优化算法中引入混沌搜索算法来寻找全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,扩大解空间的范围,从而保持种群的多样性。仿真和实时数据证明了该方法正确、可行。     

双（2-氯乙基）胺盐酸盐合成工艺的研究

以二乙醇胺、氯化亚砜为原料,以氯仿为溶剂,合成双（2-氯乙基）胺盐酸盐。考察了原料配比、反应温度和反应时间等因素对产品收率的影响,确定了最佳的合成工艺条件。在最佳工艺条件下双（2-氯乙基）胺盐酸盐的收率达到84．6％,经红外光谱分析验证与目标化合物的结构一致,该方法操作简单,经济环保。     

降低能源消耗提高门窗利用效率

门窗是建筑的开口,是满足建筑采光和通风要求的重要功能部件,也是建筑与室外交流沟通的重要通道。随着城市建设的现代化,建筑门窗的形式、品种也越来越现代化。然而,建筑的现代化却带来了门窗面积的大幅度增加,这对节能是很不利的。一方面门窗的传热系数大大高于墙体,所以门窗面积的增加同时增加采暖能耗;另一方面,太阳通过门窗玻璃直射入室内,从而增加了夏季空调的负荷,增加空调能耗。     

降低能源消耗 提高门窗利用效率

正门窗是建筑的开口,是满足建筑采光和通风要求的重要功能部件,也是建筑与室外交流沟通的重要通道。随着城市建设的现代化,建筑门窗的形式、品种也越来越现代化。然而,建筑的现代化却带来了门窗面积的大幅度增加,这对节能是很不利的。一方面门窗的传热系数大大高于墙体,所以门窗面积的增加同时增加采暖能耗;另一方面,太阳通过门窗玻璃直射入室内,从而增加了夏季空调的负荷,增加空调能耗。     

东明县农田水利工程建设现状及对策

分析了东明县农田水利工程建设的现状，提出了存在灌溉保证率低、工程完好率低以及黄河滩区用水困难等问题。并从建设资金、技术人员积极性以及水管单位可持续发展等方面进行了原因分析，从创新思维、依靠政策、创新机制等方面进行了积极有益的探讨。     

新型化学反应式胶囊-黏液封孔器压强参数实验研究

针对传统封孔器在实际应用中存在的封孔不严、耗时长、测定系统复杂等问题,提出一种与无线测压技术结合的新型化学反应式胶囊-黏液封孔器,并以Na HCO3和Al2(SO4)3作为反应物进行了压强测试预实验及正式实验,得出压强与Na HCO3、容器体积的函数关系。     

Spark下的并行多标签最近邻算法

随着大数据时代的到来,大规模多标签数据挖掘方法受到广泛关注。多标签最近邻算法MLKNN是一种简单高效、应用广泛的多标签分类方法,其分类精度在很多应用中都高于其他常见的多标签学习方法。然而随着需要处理的数据规模越来越大,传统串行ML-KNN算法已经难以满足大数据应用中时间和存储空间上的限制。结合Spark的并行机制和其基于内存的迭代计算特点,提出了一种基于Spark并行框架的ML-KNN算法SML-KNN。在Map阶段分别找到待预测样本每个分区的K近邻,随后Reduce阶段根据每个分区的近邻集合确定最终的K近邻,最后并行地对近邻的标签集合进行聚合,通过最大化后验概率准则输出待预测样本的目标标签集合。串行和并行环境下的对比实验结果表明,SML-KNN在保证分类精度的前提下性能与计算资源呈近似线性关系,提高了ML-KNN算法对大规模多标签数据的处理能力。     

不同风速和高温点下采空区瓦斯分布规律研究

为了研究不同风速和采空区不同位置存在高温点时的瓦斯运移规律，采用了自建的采空区模拟实验台，分别对工作面风速为0.2、0.6、1.0 m/s以及采空区进、回风侧有、无煤自燃时的瓦斯运移规律进行研究。得出：随着工作面风速的增加，采空区各测点的瓦斯浓度均有所降低，采空区中的瓦斯爆炸危险区域面积也逐渐变小；采空区进、回风侧高温点附近区域瓦斯浓度均明显增加，瓦斯爆炸危险区域比常温时也有所增加且增加幅度与竖直方向的高度呈反比关系。