复式直齿行星排行星轮轴向力研究

在车辆的传动系统中,复式直齿行星排的行星轮与行星架之间存在轴向作用力,导致止推垫圈磨损严重。分析了复式直齿行星排长行星轮轴向力的产生机理,建立了行星轮滚针轴承负荷分布与轴向力计算模型。通过仿真分析与试验研究,指出了影响行星轮轴向力的主要因素及其对轴向力的影响规律。为复式直齿行星排行星轮轴向力的研究提供了分析方法,为复式行星排的设计改进提供了依据。     

直齿行星排止推垫圈润滑状态的仿真分析

在车辆的传动装置中,直齿行星排的行星齿轮止推垫圈磨损现象严重.基于润滑理论建立了直齿行星排行星齿轮止推垫圈的油膜润滑方程,并考虑了表面粗糙度与端面倾角对润滑状态的影响.给出了油膜压力分布、承载力的计算模型,并结合实际情况运用有限差分法与数值迭代法进行了仿真分析.通过分析具体工况条件下直齿行星齿轮轴向推力与止推垫圈承载力的平衡关系,确定出止推垫圈的润滑状态.为进一步研究直齿行星排止推垫圈的摩擦磨损提供了分析方法.     

机械压力机移动工作台设计

结合实际项目介绍机械压力机移动工作台结构型式和主要尺寸的确定原则，给出刚度计算模型，对传动系统、电机选型和行走控制方式进行阐述和计算。     

重载装卸机器人高精度回转轴设计

高精度回转轴是重载装卸机器人的关键部件,其性能特性直接影响机器人的工作效率与可靠性。文章提出重载装卸机器人高精度回转轴的总体设计方案,介绍回转轴结构和工作原理,分析双导程蜗轮蜗杆齿侧间隙的调整原理和设计要点,并论述了伺服电机选型计算与热平衡核算方法。