基于修正LuGre模型的自适应鲁棒控制在机电伺服系统中的应用

机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒跟踪策略。构造一个非线性观测器来估计摩擦力矩,利用动态面滤波器简化控制器的设计,设计自适应鲁棒控制器以提高系统的稳态控制精度及鲁棒性。基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统的所有信号半全局一致有界,通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内。仿真和试验结果表明,该控制器能够能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,显著提高了系统的控制精度,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。     

某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析

为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析了不同缓冲装置的缓冲性能。根据分析结果提出了组合式缓冲装置的构想,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明:组合式缓冲装置较其余2种缓冲装置具有较好的缓冲性能。     

电石渣和碱渣综合处理工艺

对PVC生产中的废电石渣和水合肼副产碱渣的综合利用工艺进行了探讨。电石渣和碱渣在特定条件下反应生成烧碱和碳酸钙粉,烧碱浓缩后回用于水合肼装置生产次钠,碳酸钙粉送电厂作脱硫剂,经济及环保效益佳。     

气动推进方式在微型潜艇上的应用

根据某型微型潜艇的动力参数要求,计算并选择合适的气动马达、高压气瓶和减压阀等,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、减压阀、螺旋桨以及潜艇阻力等的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其加速度,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。仿真结果表明,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速,可用于微型潜艇的推进系统。     

等离子体发射光谱法测定二次盐水中的硫酸根

研究了等离子体发射光谱法测定二次盐水中硫酸根的方法,考察了基体对硫酸根的影响,并对生产样品进行了检测,样品加标回收率为95．8％,与重量法检测结果一致。     

如何把ACCP课程更好地引入到学历教育中

ACCP整个课程体系比较连贯、一致,课程内容与就业市场保持同步,知识点的安排比较细致和结构化,实用性比较强,但把他引入到学历教育中应增加一些必要的基础课程.     

基于.NET的在线聊天系统的设计与实现

采用B/S模式的三层结构体系,使用面向对象的asp.net脚本编程,应用程序服务器采用Windows 2000 Server＋ⅡS5.0,数据库服务器采用SQL Server 2000设计了基于.NET的在线聊天系统。本文对系统的功能实现进行阐述,列出关键技术的asp.net源代码。     

基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制

针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略。该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选择合适的Lyapunov函数,得到了使系统跟踪误差有界的调整策略。仿真和试验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。     

30-Ⅲ金属阳极电解槽试用改性隔膜扩张阳极小结

在30—Ⅲ金属阳极电槽上试用SM—2改性隔膜，结果表明：扩张阳极改性隔膜槽比总槽压低o．21—0.37V，平均降低0．28V;比对比槽低0．20—0．30V，平均降低0．24V，说明改性隔膜节电效果显著。若将株洲化工集团公司6万t／a烧碱全部改成扩张阳极改性隔膜，可获约1411万元的回报。     

基于ZigBee技术压舱水回收控制系统的实现

针对码头压舱水回收的工艺要求,设计了基于ZigBee技术的压舱水回收实验系统。采用ZigBee全功能模块构建功能强大的网络;并且通过以太网与PLC相连,子节点的I／O经由中间继电器隔离放大后与电磁阀相连。通过事实验证,基于ZigBee技术的压舱水回收控制系统运行稳定。在港口行业具有实际的应用价值。