点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究

针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。     

基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究

针对移动机器人室外环境下的定位问题,提出一种惯导/GPS的组合定位算法。通过高斯-克吕格坐标投影,将机器人的地理位置坐标转换为直角坐标系坐标,利用EKF滤波融合传感器信息进行组合定位,基于STM32开发平台搭建移动机器人硬件平台进行实验,并用MATLAB软件仿真对比,实验和仿真结果表明：该组合定位算法具有较高的定位精度。