在Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O体系中冷却速率对超导转变温度的影响

电阻和交流磁化率测量表明在热处理过程中浇铸退火样品的冷却速率对Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O材料中的110K超导相有一定影响。样品从845℃在室温空气中淬火引起了晶格中的氧缺位,导致了沿c轴方向晶胞尺寸的轻微变化。直流磁化和比热反常Δc测量指出快速冷却能缩减高温相的转变温度和下临界场,并减弱了对磁通线钉扎力。名义组分为Bi_(1.7)Pb_(0.3)Sr_2Ca_2Cu_(4.5)O_y的样品,比热反常峰值和YBa_2Cu_3O_7比较仍然较小。由直流磁化曲线估算出样品中超导体积所占的比例为20％左右。     

~(83)Y转动带g因子测量

在核结构研究中,磁矩有很重要的作用,它能够给出直接和确定的核结构信息。高自旋态的核结构研究中,核子是从集体运动还是从核子顺排获得角动量是个前沿的问题。按照能量,变形核可以从高j轨道的准粒子顺排获得自旋角动量。质子和中子顺排对磁矩的大小和符号的影响不同,质子顺排导致磁矩增大,而中子顺排使磁矩减小甚至出现负值。转动带g因子系统测量,能够澄清核子是从集体运动还是从准粒子顺排获得角动量。为此,我们系统测量了83Y正宇称转动带的g因子。实验测量是在中国原子能科学研究院的HI-13串列加速器进行的。用98MeV的Si束流轰击58N,…     

基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法

为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性, 本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法. 通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程, 建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数. 在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后, 准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走. 仿真实验表明, Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG. 同时, 相较于能量成型控制, 使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大, 证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性.     

L波段低噪声放大器的分析与设计

利用Advanced Design System（ADS）完成了L波段低噪声放大器（LNA）的设计。分析了实际电路可能产生的非连续性、寄生参数效应等因素对电路各个性能指标的影响,并针对这些因素利用ADS进行了电磁仿真计算,最后给出了放大器的仿真结果和最终电路及测试结果。采用ATF-35143器件设计,达到了预定的技术指标,工作频率1.21GHz,增益G大于14dB,噪声系数NF小于0.5 dB,输入1dB压缩点大于5dbm。     

被动无边轮辐运动特性的Adams仿真分析

对双足被动机器人最初模型——二维无边轮辐进行了研究,建立了其动力学模型,并通过Adams分析了其运动过程中的特点,逐一分析了轮辐初速度、质量、足半径、辐条数量、辐条长度、转动惯量以及斜面坡度对无边轮辐运动的影响.结果表明:合适的初速度和斜面坡度,以及较大的质量、较大的足半径、较多的辐条数量、较短的辐条长度、较大的转动惯量会使无边轮辐形成快速而平稳的周期运动.     

三坐标磁场自动检测及控制装置的实验研究

针对磁力驱动提花针织机研究,设计了一种三坐标磁感应强度检测装置。介绍了磁场检测系统的硬件结构和软件设计方案,该系统以运动控制卡为核心,结合高斯计作为数据采集装置,将采集到的数据发送到上位机,并通过上位机对数据进行分析、处理并保存。通过Matlab仿真结果与实测数据相比较,验证了三坐标磁场检测装置能够精确检测各项数据,实现了磁感应强度检测的一种方法。     

基于电脑横机应用的一种新型织物密度调节装置

密度调节装置是电脑横机编织的关键部件,其可以改变织物密度,编制出较复杂的嵌花组织。本文提出 了一种新型的密度调节装置,该装置利用棘轮、凸轮及滑块机构,并通过步进电机驱动齿轮传动,快速精确的实 现了横机度目密度调节功能。利用该装置可将现有国产双系统电脑横机所需配置的八个步进电机控制的密度调节 机构,简化为仅需要四个步进电机驱动即可实现,且机构简单、运行稳定、准确,降低了企业的生产成本、管理 和维修方便,具有实际工程价值。文中控制部分采用DSP以及CAN总线控制系统来实现。     

高速艇自由变深水动力试验研究

通过模型试验，研究了高速艇从压栽半潜状态自由变深到高速滑行状态的水动力现象．结果表明，当客积傅氏数大于1.25时，与舷外相通的水能完全自动排出．高速艇自由变深主要有以下5个原因：惯性作用、压栽水逐渐排出导致的艇体上抬作用、艇艉由于负压形成的空穴对压戢水的吸附作用、艇体动升力导致的艇体上抬作用、有利的艉倾作用．其中对具有较快加速运动的情形，惯性作用起重要地位，艇体动升力在排出流道水方面所发挥的作用相对较小，但在保持流道水排空方面发挥主导作用．     

27 ^178Os的高自旋态寿命测量

实验工作于2004年9月在HI-13串列加速器上完成。通过重离子熔合蒸发反应^29Si＋^154Sm布局^178Os核的高自旋态。实验中^154Sm靶的厚度为1．4mg／cm^2，衬底采用厚度为20mg／cm^2的铅衬，束流能量为155MeV。     

23 ^122Cs与^136La高自旋态研究

由于质子与中子不同的形状驱动效应影响，A=130缺中子核区的核在高自旋态下可呈现丰富多彩的核结构特性，如形状共存、扁椭形变、旋称反转、手征二重带结构等。对双奇核^122Cs与^136La进行了高自旋态研究，目的是在^122Cs中寻找手征二重带，在^136La中研究旋称反转与扁椭形变特性。