对称双偏心轮驱动的单缸双活塞液压夹具

介绍了一种对称双偏心轮驱动的单缸双活塞液压夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式。通过计算分析,该夹具具有结构紧凑、保护工件表面、摩擦损失小且输出力大等优点。     

钻头磨损状态可拓物元评价方法研究

基于可拓物元模型的分析,提出了钻头磨损状态可拓评价方法。通过研究,首先设计了检测钻削力信号、声发射信号、振动信号和机床功率信号的钻头磨损检测系统,在构造经典域物元、节域物元和待评物元的基础上,通过关联函数的推演,对钻头磨损状态进行可拓评价分析,获得了客观合理的评价结果。通过与实际磨损状态比较,证明可拓评价方法具有操作简单、可靠性高和实用性强等特点。     

基于可拓原理的AS-RⅢ移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人.构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究.结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性.     

基于蚁群算法和神经网络的数控机床故障诊断技术研究

为了克服BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小点的缺点,在研究蚁群算法优化神经网络训练算法的基础上,以数控机床的进给伺服系统故障诊断为例,建立其故障诊断模型。利用训练后的蚁群神经网络对其进行故障诊断,并把BP神经网络和蚁群神经网络的训练和诊断结果相比较。实验结果表明:蚁群神经网络比BP神经网络的收敛速度快、运算效率高、识别能力强。这说明蚁群神经网络应用于数控机床的故障诊断中,可有效地提高故障诊断的准确度和效率,具有良好的应用效果。     

基于人工神经网络汽车轮胎工作状态智能监测机理的研究

对于高速行驶的汽车来说，轮胎的安全性十分重要。本文通过研究首先构建了汽车轮胎工作状态智能监测系统框架，并在此基础上进一步探讨了基于人工神经网络汽车轮胎自适应监测与控制方法，为汽车轮胎工作状态智能监测提供了理论基础。     

大型超级市场火灾风险的模糊综合评价

根据火灾风险评价过程中一些影响因素的不确定性和模糊性的特点，提出利用模糊理论对其进行模糊综合评价。并应用构建的评价模型对大型超级市场的火灾风险进行了评价实验，获得了满意的效果。     

基于遗传算法的神经网络用于汽车牌照识别的研究

采用遗传算法（GA）作为神经网络的学习算法,并且根据神经网络结构的特点,构造了新的遗传算子。实验结果表明,运用GA神经网络方法进行汽车牌照识别与BP神经网络相比,其收敛性和学习速度都有了显著提高。     

基于可拓原理的AS-RIII移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。     

基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。     

高速高精度三轴并联机器人的动力学建模

对高速高精度三轴并联机器人的结构进行了分析。先采用拉格朗日法建立单个串联机器人的拉格朗日函数,然后将3个串联机器人的拉格朗日函数相加,再加入闭链约束条件,最终得到该三轴并联机器人的动力学模型。该动力学模型结构简单、计算高效,为后续设计最优的控制器提供理论依据。