误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响研究

为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。     

滚锥包络环面蜗杆传动载荷分布与分配研究

在＂滚锥包络环面蜗杆传动的理论研究与参数优化［１］＂和０＂Ｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｒｏｌｌｉｎｇｃｏｎｅｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇｈｏｕｒｇｌａｓｓｗｏｒｎｇｅａｒｉｎｇ［２］＂文献的基研、提出了一种求解滚锥包络环面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的方法。编制了计算滚锥包络环面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的计算机程序，对该传动的载荷分布与分配进行了计算研究，并给出了对本文方法正确性的实验验证结果。     

多磨头高效率高精度CNC凸轮轴磨床

本文较详细地分析了国内外ＣＮＣ凸轮轴磨床的现状和发展趋势，并在此基础上提出了一种具有新的结构形式的ＣＮＣ凸轮轴磨床。初步研究表明，该凸轮轴磨床可以解决目前国内研制的ＣＮＣ凸轮轴磨床存在的效率低、精度低的问题。因此该新型ＣＮＣ凸轮轴磨床的研制成功将改变我国对ＣＮＣ凸轮轴磨床长期依赖进口的局面。     

实验管理系统的设计

学生实验管理是学校管理工作的重要组成部分，为此作者对实验管理系统进行分析，主要介绍了基于Delphi6．0方式下的数据库解决方案、应用软件的设计特点和数据查询方法。     

基于UG的无侧隙双滚子包络环面蜗杆参数化建模

首先阐述无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构及工作原理,建立相应坐标系,根据空间啮合理论,得到蜗杆齿面方程.采用Visual C++的应用向导Microsoft Fundament Class为二次开发工具,基于UG/OPEN API开发模块为平台,实现了无侧隙双滚子包络环面蜗杆的参数化建模.最后采用NSIS软件对开发程序进行打包,有效的防止非法反编译,同时维护了知识产权.     

基于TK6216数控落地铣镗床的无侧隙齿轮传动机构的研究

针对TK6216数控落地铣镗床的齿轮副啮合时产生的空回误差,提出了一种双斜齿的消除侧隙机构来保证齿轮传动的精度,介绍了应用基于特征的造型软件UG实现齿轮机构特征造型的原理与方法,在精确建模的基础上,确定了最不利加载线的位置,应用有限元法计算了这种载荷分布下轮齿的变形及齿根应力,并绘制了齿根最大应力随过渡圆角半径的变化趋势曲线。计算分析结果表明,过渡圆角半径越大,越有利于提高轮齿的弯曲强度。     

基于DSP、FPGA和模糊自调整PID控制的仿人机器人控制系统的设计与实现

设计一套全自主仿人机器人分布式运动控制系统,该系统的底层控制部分采用双DSP作为主处理器并结合FP-GA模块实现图像处理和DSP外围复杂译码电路并进行倍频、鉴相、计算等。给出了处理器的反馈回路和一些复杂外围器件设计过程。结合前沿控制理论,提出一种基于模糊规则的自调整PID控制策略并进行MATLAB仿真。结果表明:该控制系统能够直接嵌入机器人本体,具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等特点。该研究工作对全自主仿人机器人的进一步发展起着积极作用。     

获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法

将变分法引入包络蜗杆传动啮合理论 ,提出了一种在有效保证包络蜗杆传动质量的前提下获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法 ,并对回转体包络蜗杆传动建立了反求蜗杆工具母面的变分法模型 ,最后给出了该模型的求解方法     

Stephenson-21型六杆机构基本运动特性的研究

对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法－连架杆分类法;研究其运动机理,建立了距离函数ｄ（θ）;提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件;并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。     

虚拟仪器技术及在远程虚拟实验室中的应用

介绍了虚拟仪器技术的概念与特点,重点讨论了如何利用虚拟仪器技术组建虚拟实验室、远程虚拟实验室系统,并说明了虚拟仪器技术在实验教学中的应用。