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为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点,采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化,再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦.建立了基于混合递阶遗传算法和优化小波神经网络的六维力传感器非线性解耦模型,设计了基于混合递阶遗传算法的小波神经网络结构及参数优化算法,给出了六维力传感器非线性解耦的具体实现流程.以最新研制的6-UPUR大量程柔性铰六维力传感器为对象进行实验,结果表明,采用该方法六维力传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.25％和2.59％,比采用BP和RBF神经网络方法的测量精度高. 相似文献
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本文简要介绍了几种应用于建筑幕墙结构的不锈钢材料。不同类型、牌号的不锈钢产品的生产加工状态不同,其对应的中外不锈钢产品标准是有差异的,这就要求设计、生产、质控达成共识,在每一个项目的实施中共同执行统一的标准。 相似文献
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60年前,扬州中国银行高厨莫德峻率领莫有庚、莫有财、莫有源三个儿子带了“扬州三把刀”之一的厨刀闯上海,在中国银行掌勺。银行高层,当是当年的白领、金领,嘴巴自然刁。莫氏四杰 相似文献
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在“麦苗青青菜花儿黄”的时节,跟着画家陈鹤良兄弟来到他们的故乡——浙江宁海,观礼一代宗师潘天寿诞生110周年纪念活动,经历了“上有冷风,下有热水”的露天温泉的洗礼,当然也少 相似文献
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