不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究

X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未知非线性模型,设计神经网络控制器;为了保证神经网络在学习的初期阶段的控制精度,设计PID控制器来进行辅助补偿控制;为加快学习速度,提高运动控制的实时性,设计变学习率的优化算法来实现神经网络权值的在线调整。试验结果验证了所提控制方法的有效性。     

基于S7-200PLC的伺服电机调速系统控制方法

针对工业上具有广泛应用价值的逻辑控制与伺服控制的结合技术,提出基于PLC的伺服控制软硬件设计方法.     

基于多尺度纹理特征的焊缝缺陷类型识别方法研究

在对超声TOFD检测图像进行二维小波变换的基础上,提取图像中多尺度全局和局部纹理特征参数,并结合模式识别技术实现焊缝缺陷类型的自动识别。对该技术的识别准确率进行实验评估,结果表明:识别准确率达87%,优于现有其它方法的识别能力。