RV减速器结构优化设计

RV减速器广泛应用于工业机器人结构中,RV减速器的性能对机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下,人为的依据减速器设计方案计算设计,设计时间较长,并且具有设计沉余;本文以RV减速器质量最小为优化目标,对减速器进行优化设计,并且通过MATLAB进行优化计算,结果表明减速器在满足工作性能的前提下,相对传统计算方法质量明显减小,并且提高计算效率,为后续相似设计提供参考依据。     

基于Sobel算子的金相图边缘提取新算法

针对传统Sobel算法存在定位不精确、提取边缘不连续等不足,提出在传统Sobel算子模板基础上增加了45°和135°两个模板,提高了边缘定位的精度;采用局部梯度均值作为阈值对梯度图像进行局部梯度筛选,然后进行边缘提取及细化。实验证明,算法获取的图像边缘与传统Sobel算法相比,具有定位准确、边缘连续性好、噪声少等优点,在金相图片处理中有一定的实用性。     

高强度钢19MnB4板料冲裁间隙有限元模拟

为了得到高强度钢19MnB4板料冲裁的合理间隙,利用DEFORM构建并模拟了板料厚度1.5 mm,不同冲裁间隙的成形过程。根据模拟结果,分析冲裁力、冲裁功以及断面质量随冲裁间隙的变化趋势。结果表明,厚度为1.5 mm的19MnB4合金板料合理冲裁间隙为0.046 mm.     

基于Moldflow薄壁注塑压缩成型工艺设计中的应用

随着高分子材料的发展,注塑产品的应用范围越来越广泛,这对注塑成型工艺要求也越来越高,尤其是注塑成型薄壁、曲面、强度等要求较高的产品,除了保证其使用要求外还需要其美观,传统的注塑成型很难加工复杂的塑件。注塑压缩成型压缩过程中使融化树脂受力均匀,成型制品产生较小的气穴和熔接痕,翘曲变形较小,对外观质量影响较小。本文是基于CAE软件Moldflow2018对电脑显示器外壳进行注塑压缩成型模拟分析,在一定程度上提高了设计者的工作效率,分别从充填时间、流动前沿温度、回路冷却液温度、体积收缩率、熔接线和翘曲变形进行分析,得出注塑压缩成型工艺加工的薄壁塑件。     

基于DEFORM-3D容差值对模具应力分析的影响

容差值是模具应力分析的一个重要参数,决定着模具应力分析数值模拟的精确程度,利用模拟软件DEFORM-3D对不同容差值下冷挤压模具进行的模具应力分析,得到模具应力分布规律,并通过对比分析,阐述容差值对模具应力分析的影响,确定冷挤压模具应力分析数值模拟合理的容差值选取规律。结果表明,随着容差值的增大,应力分析的精度与计算时间也随之增大,当容差值增大到一定值后,分析精度随之平稳,不再随之变化。分析表明,较为合理的容差值应介于模具网格划分的最大/最小尺寸值之间,此时应力分析兼具精度与效率。     

Nd对铸态Mg-10Gd-0.7Al合金组织和力学性能的影响

采用熔炼铸造法制备了Mg-10Gd-xNd-0.7Al(x=0,1,1.5,2 mass％)合金,通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、能谱仪和电子拉伸试验机等设备研究了Nd对铸态Mg-10Gd-0.7Al合金组织和力学性能的影响,结合边-边匹配理论讨论了Nd对合金晶粒的细化机理.结果 表明:铸态Mg-10Gd-0.7Al合金的组织由粗大的α-Mg基体、Mg5Gd相和Al2Gd相组成,添加Nd元素后,合金产生了新相Al2Nd和Mg41Nd5,且细化了晶粒;随着Nd添加量的增加,铸态Mg-10Gd-xNd-0.7Al合金的室温拉伸力学性能先升高后降低,当Nd的添加量为1.5 mass％时,合金综合力学性能最好,其抗拉强度为200.32 MPa,屈服强度为175.47 MPa,伸长率为4.43％;加入Nd后,合金的断裂方式由脆性断裂逐渐转变为韧性断裂.     

基于MATLAB的机电控制系统时域分析法研究

机电控制系统的性能分析,首先依据控制系统的组成结构,分析机电设备各个组成部分的物理规律,写出各组成部分的传递函数,再写出整个系统的传递函数,即系统数学模型。系统的时域分析法主要是依据系统数学模型传递函数,然后在已知系统输入信号的前提下,求解出系统输出响应,最后依据输出响应方程分析机电系统的稳定性、动态性能和稳态性能。本文主要讲解求解系统的输出响应时采用数值计算软件MATLAB计算,可以极大减轻计算量,方便快速的分析系统的性能。为机电控制系统的性能分析提供快速有效的方法。     

基于Deform-3D冷挤压凹模应力集中规律的定量研究

以正方形挤压凹模为例,运用有限元仿真模拟软件Deform-3D对凹模进行应力分析,在凹模应力集中研究中引入理论应力系数KT,提出拟合KT值与凹模拐角处圆角半径R之间的函数关系,以此达到定量研究凹模应力集中程度的目的。试验结果与分析表明,KT值的引入能更准确描述凹模应力集中程度的变化规律,并拟合得到KT值与R的函数关系,对比分析表明,拟合函数能很好地表达圆角半径变化对凹模应力集中程度的影响规律,达到定量研究的目的。     

变形参数对挤压态AZ41M镁合金热变形行为和组织演变的影响

通过热模拟压缩试验研究了挤压态AZ41M镁合金在应变速率为0.005～1s-1、温度为300～450℃条件下的热变形行为.利用光学显微镜分析了合金热变形过程中的组织演变.结果表明:挤压态AZ41M镁合金热变形过程中,真应力应变曲线表现出典型的单峰动态再结晶(DRX)特征,合金具有比较高的温度和应变速率敏感性;合金热变形...