基于局部不变特征的直方图相关匹配方法

将一种基于局部不变的特征描述符ARPIH(Angular Radial Partitioning Inten-sity Histogram)与直方图相关性判断结合起来,提出了一种新的图像匹配算法。本方法保留了ARPIH描述的优点,在匹配旋转、亮度变化、透视等畸变图像时显示出了鲁棒性。通过求取模板图像和目标图像的两个描述直方图间的相似点的个数进行相似性匹配,提高了匹配精度。     

智能钢筋焊网机监控系统与PLC通讯的实现

智能钢筋焊网机控制采用PLC技术，其与上位机的通讯采用RS-232标准，软件部分通过C语言编程实现，较好地实现了通讯功能。     

测控专业综合实验教学改革和实践

针对测控专业综合实验传统教学模式中存在的问题,同时借助于专业认证的理念和实验设备的更新,本文对综合实验教学提出了新的教学模式。文中重点从综合实验的教学目标、教学内容,组织实施方式和考核过程等方面进行了探索实践,解决了以往的一些问题。通过改革使测控专业的综合实验更加规范化,同时结果也证明此种模式大大激发了学生的学习兴趣,提高了综合应用专业知识的能力和动手实践能力,效果良好。     

基于改进人工势场法的机器人路径规划研究

传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数的方法。针对局部极小值问题,在改进人工势场法的基础上,利用随机逃离和沿等势线逃离的方法,并且对此方法进行分析和改进,改进后的方法优化处理了机器人的避障路径。仿真结果证明了此方法的有效性。     

基于改进人工势场法的机器人路径规划研究

传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数的方法。针对局部极小值问题,在改进人工势场法的基础上,利用随机逃离和沿等势线逃离的方法,并且对此方法进行分析和改进,改进后的方法优化处理了机器人的避障路径。仿真结果证明了此方法的有效性。     

ADS1100 A/D转换器在称重仪表上的应用

介绍了ADS110016位A/D转换器的工作原理和硬件接口设计方法,并给出了以它为基础设计的称重仪表的应用实例.     

环形线圈车辆检测器的设计与实现

利用单片机SST89C58实现了环形线圈车辆检测器的设计。由MM74HC4046M构成的锁相环电路与环形检测线圈一起构成LC震荡电路,并将LC震荡波形转换为单片机可使用的方波;由XC9536XL-7VQ44C构成的EPLD电路对各路检测信号进行循环检测,并送入SST89C58单片机进行处理,处理后的信息由MAX488EESA构成串口输出。     

一种结合ORB算法的SIFT图像配准算法

在基于SIFT算法的图像配准过程中有两个重要的环节:特征提取和特征匹配。针对算法在特征提取时存在的计算量大、复杂度高、速度慢等问题,该文提出了结合ORB算法的思想,对SIFT算法进行特征提取的优化,从而实现快速地提取图像的局部特征。在特征匹配阶段采用K最近邻的BBF搜索策略并结合RANSAC算法进行提纯,消除误配点。实验结果表明,改进后的算法降低了配准时间,提高了配准精度,适用于一些对实时性要求较高的场合。     

利用滚齿机测量斜齿圆柱齿轮螺旋角

斜齿圆柱齿轮的螺旋角通常是指分度圆上的螺旋角。在齿轮测绘工作中,斜齿轮的测绘是较为困难的。它的难度主要在螺旋角的测量上。如果能准确地测出螺旋角,反过来还可以验证模数等其它齿轮参数的判断是否正确,包括确定齿轮有无变位等,对于单个更换的重要齿轮尤为有用。本文试就在滚齿机上对斜齿圆柱齿轮螺旋角的测量作一点探讨。     

基于改进人工势场法的机器入路径规划研究

传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达（GNRON）和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数的方法.针对局部极小值问题,在改进人工势场法的基础上,利用随机逃离和沿等势线逃离的方法,并且对此方法进行分析和改进,改进后的方法优化处理了机器人的避障路径.仿真结果证明了此方法的有效性.