结构滑模控制的一种指数趋近律方法

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。     

棘洪滩水库浮游藻类状况及对水质的影响

棘洪滩水库是山东省引黄济青工程的调蓄水库,是全国最大的平原围坝型水库,负责向青岛市和周边地区供水。水库围坝长14．2km,总库容1．568亿m~3,日供水能力达30多万立方米。于1989年11月25日正式通水运行,17年来,已向青岛市供水12亿m~3,完全满足了青岛市供水需求。棘洪滩水库管理处常年对水库     

黄河堤防混凝土截渗墙的设计与施工

地基修做截渗墙、堤身铺设复合土工膜的防渗结构 ,可有效解决黄河大堤堤身、堤基渗漏问题 ,是黄河堤防防渗加固的重要措施之一。本文主要介绍了黄河堤防混凝土截渗墙设计深度、厚度及强度的确定 ,截渗墙抗渗能力分析 ,结构强度计算及整体防渗结构的渗流稳定分析 ,以及利用液压开槽机连续槽孔法进行混凝土截渗墙施工的施工工艺和施工经验 ,提出施工中应注意的问题     

对完善计量检测体系的点滴体会

一、现代企业的计量管理模式——完善计量检测体系目前我国企业计量管理体系的主要提法有:计量确认体系、测量控制体系、测量管理体系和计量检测体系。计量确认体系,是为确保测量设备符合预期使用要求而建立的体系。管理对象是测量设备。测量控制体系,是为完成计量确认并持续控制测量过程所必须的一组相互关联或相互作用的要素。管理对象不仅是测量设备,还包括测量过程的控制。测量管理体系是ISO/FDIS10012提出的概念,与ISO9000:2000标准所提的测量控制体系完全等同,目的是保证测量结果的真实性和测量数据的品质。所谓计量检测体系,是为…     

专家系统及在钻井工程中的应用

本文结合钻井工程中专家系统的应用现状，介绍了专家系统的基本知识，典型系统及近年来开发的一些钻井专家系统。重点讨论了专家系统的开发、评价和维护问题。     

奥氏体化条件对轴承钢球化组织的影响

轴承钢的球化组织如何直接与奥氏体化残留碳化物的形状有关?为此,研究了奥氏体化温度,加热速度,保温时间对奥氏体化残留碳化物的大小和数量的影响。综合考虑奥氏体化温度和加热速度的影响,对控制球状碳化物组织是非常重要的。要获得粗大的球状碳化物,就需要缓慢加热,高温固溶。加热速度之所以影响大,是由于在加热到Ac1相变点之前,就发生了碳向晶界的移动和渗碳体片的分离。     

高压软管装配模

“高压软管”是在胶层中夹有钢丝网的橡胶管,供在液压传动中向运动的油缸或其他液压装置输送高压油用。我厂生产的东方红28型拖拉机上提升、下降农具用的悬挂系统,就是采用高压软管来向油缸供油的。此外,在推土机、挖掘机、装卸机及一般的机械设备中也被广泛地加以采用。     

P2P网络中基于节点负载度的均衡控制算法研究

在非结构化P2P网络中,为了抑制“搭便车“行为,需要寻找网络中的集散节点。在参考传统集散节点连接数的基础上,还考虑了不同节点的负载能力差异,引入了负载度概念,将负载度高的节点称为重载节点。在此基础上提出了一种节点负载均衡控制算法,将重载节点的负载向一些轻载节点转移。仿真实验表明,本算法能有效地控制网络中各节点的负载,使之尽可能合理均衡分布,以此抑制“搭便车”行为,从而维护和提高网络性能。     

基于容量维数的复杂网络自相似性研究

复杂网络自相似性具有广泛的实际背景。文章阐述了自相似性网络形成的原因与过程,对复杂网络的3个统计属性给出详细的讨论与分析,并提出自相似性网络群的概念。利用不同的最短路径作为尺度覆盖不同的局部网络以揭示复杂网络的自相似性,数值仿真和理论分析模拟并刻画现实中许多复杂网络的演化及其特征。