辊压机辊面的堆焊修复

１ 前言辊压机自８０年代中期问世以来,已广泛应用于各种粉磨作业。其优点是:降低电耗,提高磨机产量;提高水泥产品质量;噪音小。但也有缺点,最大的缺点是辊面磨损严重。山东水泥厂２号生产线为了提高磨机产量,于     

直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计

根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点,因此非常适合工业现场应用。     

视觉刺激器高精度同步研究与实现

实现视觉刺激与神经元响应之间的高精度同步一直是视觉刺激器开发最棘手的问题。使用MATLAB与C++混合编程,利用Windows计时函数QueryPerformanceFrequency和QueryPerformanceCounter,采用帧速锁定方式,实现了双屏显示模式下基于MATLAB的视觉刺激器的高精度同步。实验表明,提出的同步方法同步精度达到了100 μs,而且有很好的稳定性,完全满足视觉研究的要求。     

塔吊倾斜事故处理

前车之覆，后车之鉴。介绍一高层建筑大型塔机在104.5m高处发生倾斜事故的处理。面对紧急情况，工程技术人员通过论证，采取“一托、二绑、三加固、四拆除”的方法，终于化险为夷。     

施工项目质量管理

施工质量管理在工程施工中极其重要。通过阐述和分析施工过程中的质量管理原则、总体方法、管理制度、质量目标、质量保证体系及保证措施等,以期使施工质量得到有效控制,从而为顾客提供稳定、优良的产品。     

采用步进式干油阀的智能干油集中润滑系统研究

提出以步进式干油阀为给油器的智能干油集中润滑系统方案,介绍系统主站PLC的接线方式以及触摸屏的组态程序,并说明步进式干油阀的机械结构。在分析干油集中润滑系统的工艺要求和步进电机控制特性的基础上,提出一个驱动器驱动多个步进电机的驱动方案,并研究硬件的隔离电路。实际应用表明,采用步进式干油阀作为给油器大大降低干油集中润滑系统的故障率;在智能干油集中润滑系统中使用一台驱动器驱动多个步进电机的方式,不仅降低了系统成本,还减少了系统的复杂性。     

高压乳化液泵壳体的有限元模态分析

以BRK500/37.5型高压乳化液泵壳体为研究对象,通过UG软件建立了壳体的三维实体模型。由于乳化液泵壳体的结构比较复杂,因此在建立其有限元动力学模型之前,进行了一定的简化,忽略了壳体受载较小或影响甚微的区域,如圆角、倒角、凸台、放油孔及各种螺栓联接孔等小结构。最后利用ANSYS WORKBENCH软件进行了壳体的有限元模态分析,得出其多阶固有频率和振型。通过分析,找出了乳化液泵壳体振动的敏感部位,为壳体结构的改进和优化设计提供了理论依据,具有重要的工程实用价值。     

基于C/S与Socket模型的电池监控系统设计

为了能实时高效的掌握蓄电池工作的情况,设计出一种远程电池监控系统,实现了电池数据信息的采集与存储功能。本设计基于socket与C/S模型,采用多线程技术,使用SQL Server 2005保存数据,客户端与服务器直接通过以太网传输数据,使用线程池模型,能够充分高效的利用每个工作线程,其中服务器可以同时为多个并发客户端服务。经实际工程测试,系统数据传输过程中稳定可靠,并且相比单线程效率有很大提高。     

基于信息物理系统的可重构装配型架智能装调技术

针对可重构装配型架因安装过程繁琐、装调难度大而被限制应用的问题,在分析其装调流程及技术需求的基础上,提出人与智能眼镜相结合的增强工人模型,构建了基于信息物理系统的智能装调技术框架,并设计了面向可重构装配型架的信息物理装调系统。针对所提出的信息物理系统技术框架,制定了面向可重构装配型架的自定义应用层通信协议,实现了装配现场设备的互联互通。建立了基于工作流的可重构装配型架装调过程可视化指导流程和方法,实现了装调过程中决策信息的快速获取和无纸化展示。提出采用惯性测量单元辅助的精确装调引导方法,解决了定位器精调时反复操作的难题。以某无人机垂尾可重构装配型架为例,验证了应用该装调技术能够改变工人的传统作业模式,显著提高装调效率。     

FDI—228型仿形雕刻机的研制

本文介绍ＦＤＩ－２２８型仿形雕刻机主要结构,采用仿形架上同时安装仿形触头和铣刀作同步运动的工作原理,当触头沿模型表面运动时,铣刀铣削出相应表面线条,完成雕刻工艺要求。