微波视频类电子装备通用测试系统的实现与应用

为了实现小批量多品种电子装备的通用测试,通过对微波视频类电子装备的测试指标、测试方法进行共性分析,将不同测试指标的仪器控制和测试方法封装成独立的测试模块,并采用XML技术和IVI技术,使测试仪器具有互换性,使用户可以对测试系统的测试仪器进行组合配置,自由选择测试方法,自由订制测试流程,并能生成测试报告,实现了微波视频类电子装备的通用测试;该通用测试系统已应用于多种电子装备测试中,减少了自动测试系统的重复开发,提高了测试效率,取得了良好的生产效益。     

一种基于多轴工业机器人的非线性同步控制方法

为了提高机器人的末端轨迹精度,提出了一种基于六轴工业机器人的包含位置误差和同步误差的非线性PD偏差耦合控制策略。该策略无需考虑机器人精确的动力学模型参数,避免了不精确动力学参数的影响。首先建立了基于IRB120型虚拟样机的动力学模型,再利用Simulink和Adams进行联合仿真验证该策略的合理性。仿真结果表明,利用该方法与基于相同规划轨迹的传统非同步控制的力矩前馈算法和PD同步控制算法进行比较,有效地降低了关节同步误差,提高了末端的轨迹精度。     

基于B/S架构的网络化可配置综合测试平台实现与应用

为解决电子装备在研制生产过程中普遍存在的测试设备通用性差、测试过程管理缺失等共性问题,改变当前单机测试孤立的测试作业模式,在进行测试标准库建设的基础上,参照物联网设计思维,网络化可配置综合测试平台基于B/S架构实现,将测试对象、测试仪器作为物联网中的传感节点来进行采集控制,结合可配置共性测试技术与信息集成技术,在网页上统一实现了测试任务管理、测试文件配置、测试用例执行、测试结果评估,实现了电子装备的各个测试阶段的联网检测与集成管理;测试平台形成了基于测试知识积累的高效测试产出能力,可缩短测试开发周期,提高测试效率与仪器利用率,提高测试数据利用维度,加强计划与质量管理,为电子装备的全生命周期管理提供重要支撑。     

改性粉煤灰处理废水的应用研究

分析了粉煤灰改性的物质基础,阐述了当前改性的主要方法,介绍了以HCl、NaCl、Na2CO3等多种试剂对粉煤灰进行改性后用于各类废水处理的工艺,探讨了当前应用改性粉煤灰处理废水中存在的问题及今后研究的重点。     

具有过氧化物酶活性的Co-MOFs衍生物用于L-Cys的比色和智能手机双模检测

为了实现对L-半胱氨酸（L-Cys）的简便、快速、低成本和可视化检测,通过室温合成-热解法制备了一种具有类过氧化物酶性质的金属钴有机框架衍生纤维棒状碳材料（Co-DM）。利用SEM、TEM、XRD和XPS等手段对其形貌、结构及元素组成进行了表征。通过活性氧捕获实验研究了其催化机理,Co-DM可催化H2O2使其释放出超氧阴离子（O2·?）和羟基自由基（·OH）,从而使无色的显色底物3,3'',5,5''-四甲基联苯胺（TMB）氧化成蓝色的oxTMB,在652 nm处有最大的紫外吸收峰;而L-Cys具有抗氧化性,能够还原oxTMB使蓝色褪色。基于此原理建立了一种检测L-Cys的比色检测方法。在最优化条件下,L-Cys的浓度与吸光度在0.1~15.0 μmol/L范围呈线性关系,检出限（LOD）为0.35 μmol/L。此外,借助自制的智能手机光学设备和Color Garb软件,通过记录不同浓度L-Cys下溶液在白色（0,0,0）至黑色（255,255,255）范围内颜色变化的特征值R（红）、G（绿）、B（蓝）值,建立了L-Cys的相对活性与颜色特征值的定量关系,检测范围为0.1~70.0 μmol/L,LOD为0.27 μmol/L。该方法还成功地应用于临床人血清中L-Cys的检测,回收率超过96%。结果表明,基于Co-DM催化TMB-H2O2体系构建的比色传感在L-Cys的测定方面具有灵敏、快速且无需昂贵设备的广阔前景。