基于虚拟样机的摩擦缓冲器工作性能的模拟

摩擦缓冲器广泛应用于自动武器大口径机枪中，用来吸收自动机后坐到位时的多余能量。在对某机枪系统进行虚拟样机建模及仿真过程中，需要模拟摩擦缓冲器的作用，以真实反映整个自动机的运动特性。通过对摩擦缓冲器的工作特性进行分析，提出了一种对其进行模拟的方法，给出了仿真过程中摩擦缓冲器的工作特性曲线。结果表明：在一个自动机工作循环中，摩擦缓冲器作用力在自动机后坐和复进两个阶段的方向、峰值和变化趋势是不同的；仿真所得的武器自动机的运动特性数据与靶场试验数据吻合的较好，证明了该虚拟样机模型建立的准确性。     

仿壁虎机器人侧爬型地壁过渡步态Matlab仿真

通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用Matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择,对关键步态进行仿真,从而实现机器人的地壁过渡。对关键步态中间进行插值,以同样的方法求解即可得到整个过渡过程中的步态运动系列和电机旋转角度。研究表明,斜爬型过渡方式能够实现机器人互相垂直的地、壁面间的过渡运动。     

内弹道循环的随机模拟

从试验设计角度出发,借助动力学仿真软件ADAMS开发的内弹道计算模块,对内弹道循环进行了随机模拟.以机枪弹内弹道循环为例,选择装药量、火药力、药厚为设计变量,设计目标为最大膛压值及弹丸出膛口速度.分为确定正态分布均值及方差、选择相应方式进行试验设计、生成工作空间矩阵等步骤.每次试验设计取工作空间矩阵中的一行参数进行仿真.     

Pro/E在工程图学教学中的应用

介绍了参数化三维建模软件Pro/E的主要特点及其在<工程图学>教学中的具体应用.利用三维建模软件来介绍课程中的概念,解释课程中的难点,这对于提高教师授课效率,培养学生的空间想象力,激发学生学习兴趣都有着积极的作用.     

在内弹道计算求解中应用动力学仿真软件的开发

在运用动力学仿真软件对武器自动机进行动力学分析时,需要加载火药气体压力.传统的方法是将实验结果或内弹道专用软件算得的膛压数据导入仿真软件中,这在实际操作中是很费事的.该文对内弹道的基本方程组进行了分析,提出了利用动力学仿真软件ADAMS求解器来求解内弹道问题的新方法,并对弹丸在火药气体力作用下的运动进行了动力学仿真,得到了火药气体压力曲线等弹道诸元.最后该文以ADAMS为开发平台,开发了内弹道计算模块,可以提供运用ADAMS对自动机进行动力学分析时所必需的载荷.     

自动武器仿真专用模块的开发

对自动武器仿真设计的关键技术进行了分析，以自动动力学分析软件ADAMS为平台，开发了用于自动武器仿真设计的专用模块ADAMS／GUN。针对自动武器的工作特点，介绍了模块开发思想，详细叙述了内外弹道的计算、模型库的开发和载荷库的开发几方面的解决方法及界面实现。该模块的开发可以减少武器仿真设计时的工作量．提高工作效率。     

基于ADAMS的一类载荷施加方法及其开发

以导气式自动武器为研究对象，对其加载方式进行了分析，以动力学仿真软件ADAMS为平台，利用其用户化设计工具开发了可自动加载的载荷施加对话框。此开发工作可大大加快仿真分析过程中样机的建模速度。     

ADAMS的陀螺仪建模及特性仿真分析

基于动力学仿真软件ADAMS,对双自由度陀螺仪进行了参数化建模,施加约束和驱动建立了样机模型,对其定轴性、进动性进行了仿真分析,仿真结果可以通过动画或者曲线来演示。该方法为理解陀螺仪的工作原理提供了一种简洁、直观的手段,也为含陀螺效应的机械系统建模及仿真提供了借鉴。     

Pro/E与ADAMS的复杂模型传递方法

针对联合Pro/E和ADAMS对复杂机械系统动力学仿真的模型传递方法进行了研究,使复杂模型一次导入ADAMS中,可视化效果好。     

基于动力学仿真的外弹道模块开发

基于动力学仿真的外弹道模块,以弹丸为研究对象,考虑初始条件、气象条件、阻力系数等因素,通过对弹丸运动过程的受力分析,借助ADAMs仿真软件来求解弹丸质心运动方程组.身管动态响应和振动分析后所得的数据可作为弹丸运动的初始条件,并用此模块来计算武器系统射击精度.