考虑主平面夹角的行星滚柱丝杠副接触特性

基于微分几何原理,利用丝杠、滚柱和螺母螺纹滚道的曲面方程得出各零件在接触点处的主曲率以及主方向.通过建立全局坐标系,确定了不同零件在全局坐标系下的旋转坐标变换关系,计算出滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧主平面之间的夹角.其次,根据Hertz接触理论,求解出接触椭圆的偏心率,研究了不同结构参数对接触特性的影响规律,与夹角ω=0的简化方法得到的结果进行了对比.结果表明:主平面夹角在整个接触过程中保持不变;螺距和牙型半角对椭圆偏心率的影响不是线性关系,忽略主平面夹角会对偏心率的求解带来较大误差;主平面夹角会对接触椭圆面积产生影响,但影响程度较小.     

割草机刀片不同刀刃角度对刀盘内流体的影响

刀片高速运转时,在刀片后部会形成各种涡,从而影响割草机的工作效果。使用FLUENT软件对刀盘内气流进行模拟,在其余条件相同的情况下,随着刀片角α的增大,刀片后部的涡及刀片运动带起的气流运动上升趋势增大,刀片吸引草叶的能力更大。随着刀片角γ的增大,气流上升运动也加大。然而,当γ=5°的时候,可以发现刀片前段下方的涡有减弱的趋势,当γ=10°的时候,涡的现象又增多,同时增大刀盘流场中湍流的可能性,湍流会降低割草机工作效率。最终确定相对有利的刀片刃角和安装角为α在35°～45°之间,γ=5°左右的组合。     

基于PLC网络的球内胆成型生产线的控制系统通信设计

本文针对一种新的球内胆成型生产线,提出了基于PLC网络的控制系统通信设计.通过一台PC机来控制PLC的工作状态,并且PLC的工作状态显示在PC机上.PLC与PC机之间的通信利用Visual C++开发的串口通信程序来实现.     

基于滑模变结构的永磁同步电机伺服系统速度控制技术

速度环是永磁同步电机伺服系统三环控制的中间环节,其控制方法和控制技术的优劣直接影响整个系统的动态响应。根据永磁同步电机空间矢量图及矢量控制原理,分析永磁同步电机数学模型和动静态坐标变换方程,由于速度环的比例、积分(Proportion Integral,PI)控制存在速度超调、速度差积分饱和及抗扰动性能差等问题,提出基于滑模变结构的速度环控制方法,设计滑模面及切换函数,构建滑模变结构速度闭环控制器。分析电流环对电机反电势的影响,提出在电流环的设计过程中加入反电势补偿环节的电流控制器,并对电流环进行简化处理。利用仿真软件对系统电流环、速度环及系统进行建模,通过仿真研究,验证系统速度控制策略的可行性。     

空间摆动RCCC机构动力学分析

基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。     

基于双因素维归约的单脉冲弧焊电源动特性自适应在线监测实验分析

电焊机的种类、基本原理、主电路结构、材料等各方面获得长足发展,并且仍保持良好的发展势头.面对型号、规格日新月异的弧焊电源,要逐一实现自动化监测,较为困难.双因素维归约方法可破解该困局.应用该方法对单脉冲弧焊电源进行动特性自适应在线监测实验.结果表明:二类自动评定准确率为97.916 7％;五级自动评定准确率83.333 3％.该方法对单脉冲弧焊类型具备较高的自动评定能力,有一定的应用价值.     

空间摆动RCCC机构技术研究

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。     

基于螺旋非圆齿轮变速装置设计研究

为增加变速器带载换挡能力,解决摩擦片发热烧毁等问题,提出利用非圆齿轮传动替代摩擦传动换挡结构;研究渐开线变厚齿面形成原理,通过增加共轭齿条周向纯滚动和轴向运动约束条件,建立螺旋非圆齿面包络加工数学模型,描述共轭齿条各段齿面失径,推导螺旋非圆齿面方程;利用数值计算实例验证了数学模型的正确性,分析非圆齿的几何特征与轴向移动速度之间的关系,说明共轭齿面仍为线接触;通过对锥齿轮组进行详细设计与动力学仿真,结果显示角速度输出曲线较为平稳,仍存在一定轻微冲击;搭建基于机电检测方案的锥齿轮组自动变速装置试验平台,实现了档位自动变换功能,进一步验证了螺旋非圆齿轮基本啮合原理且锥齿轮组改造设计方案具备一定的可行性。     

基于Fisher线性判别分析的弧焊电源动特性自适应检测

利在电弧焊技术快速发展的形势下,研究新的方法以实现多样化弧焊电源的自适应检测十分有意义。提出基于Fisher线性判别分析的方法,从特征库中生成与被测弧焊电源的动特性等级密切相关的若干特征,以实现自适应检测。CO2弧焊电源动特性检测试验表明:本方法合理可行,分类准确率达95.24%,已接近应用要求。经过进一步的对比分析后证实,Fisher线性判别分析等能取得更好的分类效果,是当前首选的特征生成方案。     

一种单相非隔离光伏并网逆变器的控制设计

提出了对高频非隔离型光伏并网逆变器采用电流跟踪控制和电网电压前馈控制的策略,并对控制系统建模。建立了逆变器的单相并网仿真模型。仿真得到的输出正弦电流波形良好。针对实际电网电压可能出现的畸变、电压突变和光伏电池功率变化等情况进行了抗干扰测试。经试验样机上用DSP来实现数字化控制,验证了基于并网控制策略的光伏逆变器方案能高功率因数0．996向电网发电,动态响应快、鲁棒性强、跟踪精度高,并网电流的总谐波畸变小于3．5％。