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提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。 相似文献
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介绍了多级A/O+生物脱氮技术在高浓度制药废水处理工程中的应用。实际工程运行结果表明,处理出水pH值为6~9、COD≤500 mg/L、SS≤400 mg/L、氨氮≤35 mg/L、TN≤70 mg/L、TP≤8 mg/L,符合《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)的三级标准,其中总氮、总磷达到《污水排入城镇下水道水质标准》(CJ 343-2010)的B级标准,氨氮达到《工业企业废水氮、磷污染物间接排放限值》(DB 33/887-2013)要求。该工程采用的点对点水解布水、生物脱氮、磁悬浮风机等新型技术和设备,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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针对DTN现有的动态分段网络编码(Dynamic Segmented Network Coding,DSNC)路由算法在编码包头部存在冗余字段、ACK反馈阶段存在冗余开销和节点因无序转发编码包而影响数据包端到端时延等问题,提出基于动态分段网络编码的DTN高效路由算法—ERBNC(Efficient Routing Based on dynamic segmented Network Coding).该算法通过采取压缩编码包头部字段、删除冗余的ACK分组、设置编码包的发送优先级等措施以减少网络开销和数据包平均端到端时延.仿真结果表明,与DSNC算法相比,ERBNC算法在网络开销和端到端时延方面的性能均得到改善. 相似文献
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余志龙 《石油石化物资采购》2021,(10):165-166
在低温冷库间接供冷方式中,分析不同的盐水进水温度对冷冻机运行功率及年运行费用的影响,并对比了在间接与直接两种供冷方式下的技术和经济性分析,为冷库供冷设计方案的最终确定提供依据。 相似文献
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