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应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度... 相似文献
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为检测机械装配的动态质量,基于子结构法分析装配工艺对部件动态传递特性的影响作用,明确装配耦合动刚度是影响机械装配动态质量的唯一决定性关键因素。在阐述装配耦合动刚度的直接逆子结构辨识方法(直接法)并分析其在生产实践应用中存在的缺陷之后,建立五类装配耦合动刚度的基于频率响应函数(Frequency response function,FRF)谱的间接逆子结构辨识方法(间接法),并给出单点耦合和多点耦合计算公式及其工程适用条件。分析表明,五类间接法完全或部分避免直接法存在的测试操作困难,第一类间接法辨识精度受FRF谱测量误差影响最低且与直接法相近,可作为机械装配耦合动刚度辨识的最优间接法选项。逆子结构辨识方法的理论完备性和第一类间接法的应用有效性分别经机械装配二级子结构集总参数模型及其类比试验模型予以检验,为机械装配耦合动刚度辨识及其动态质量检测提供新的有效技术方法。 相似文献
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模糊解耦控制的研究与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了烟叶初烤的模糊控制模型,由输入输出的相干关系,较好地解决了过程中的耦合问题。此方法在8031单片计算机上给以实现,取得了较好的控制效果。 相似文献
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本文对TH3070SL冲击点阵打印机噪声的声学特性进行了分析,其噪声源主要是打印头,卷纸筒,步进给纸和托架机构,打印头对总声压级的贡献量最大,其次是卷纸筒,步进给纸机构和托架机构贡献量最小。由此,为该机的噪声治理提供了有价值的依据。 相似文献
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