滩涂车辆气垫垫升状况的仿真研究

分析了滩涂车辆的垫升机理。采用计算流体动力学分析软件FLUENT对滩涂车辆气垫流场进行了仿真。通过仿真,得出了滩涂车辆垫升时垫升区域内气体和软泥的分布情况和垫升区域内的压力分布。还绘出了升力曲线。为合理改造车辆和设计垫升系统,提供了依据。     

基于等效线性化的悬架力学参数设计

大部分独立悬架导向机构会造成悬架弹性元件的刚度、阻尼元件的阻尼与悬架刚度、阻尼之间产生非线性关系,并且随悬架动挠度的增大而变得更加明显,因此用线性模型在静态位置对悬架参数进行设计计算将造成较大的误差;基于虚位移原理分析了这种非线性关系,并运用等效线性化方法在经典平顺性分析的基础上给出了一种悬架参数设计方法,最后编写了数值求解程序进行计算。     

越野车辆电传动耦合机构的仿真分析

利用行星传动可以较好解决动力耦合问题,采用了一种新形式的双行星排耦合机构,确立了动力传输方案,确定了车辆布置方案,建立了行星排相关构件的动力学模型,然后利用Recur Dyn建立了耦合机构仿真模型,并进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证仿真结果.最后通过仿真得出越野车辆的转向半径曲线,研究结论证明该耦合机构的可行性.     

六自由度运动平台控制系统

该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。     

基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。     

陆空两用飞行汽车升力系统设计与分析

设计一款采用涵道风扇作为飞行动力元件的陆空两用飞行汽车,根据主要性能指标及布置形式,基于空气动力学动量理论对涵道风扇升力进行设计计算。通过与发动机的匹配计算得出陆空两用飞行汽车的飞行性能参数,最终提出一种涵道风扇式飞行汽车的设计方案,验证了采用涵道风扇形式的轻型陆空两用飞行汽车设计的可行性。     

不同路面下的履带运输车动力学仿真

针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了履带运输车虚拟样机模型,通过在不同情形路面上的运动仿真,得到了不同的仿真数据。通过对仿真结果进行对比分析,更全面的认识了不同性质路面对履带运输车的影响。     

高速两栖车滑行车体阻力分析与可实现形式

两栖车采用滑行车体方案是实现高速航行的一种有效形式 .该文对滑行车体进行了机理和可行性分析 ,提出了滑行车体的方案设计方法 ,并对滑行车体的阻力进行了分析和估算 ,重点分析了履带车辆降阻增速的可伸缩式行动装置的方案设计及其具体的结构实现形式 .在高速滑行两栖车设计工作上进行了有益而深入的探索     

履带车辆中心转向性能指标修正与实验研究

基于履带滑转理论,对中心转向过程中履带车辆转向性能指标进行分析,针对传统工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力和转向角速度的修正系数,结合实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度较高.