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描述了带有动力和转轴连接负载的系统的振动控制,为了抑制该系统产生的扭转振动,在H∞控制理论基础上,提出了一种新的处理方法。作为对比,设计了一个经典理论的PI控制系统。实验结果表明,H∞控制系统比PI控制系统更能有效地抑制振动。  相似文献   
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