基于Rao-Blackwellised粒子滤波的岩石声发射信号去噪

针对声发射数据采集过程易受随机噪声干扰,提出了Rao—Blackwellised粒子滤波的信号降噪方法。在地震波模型的基础上,建立了声发射信号的状态空间模型。由于两者在某些方面有相通性,从而把降噪问题转为在状态空间模型下的滤波问题。首先,通过对构造信号的仿真实验,验证Rao—Black—wellised粒子滤波能够用于信号滤波;其次,利用Rao—Blackwellised粒子滤波,对石灰岩声发射信号进行降噪处理,并取得较好的滤波效果,从而为处理声发射数据提供一条新途径。     

基于参数自适应E KF的隧道周边位移预测

采用参数自适应扩展卡尔曼滤波,建立了隧道周边位移预测模型。基于预测残差特性,评价滤波的敛散性。对模型参数进行实时修正,抑制滤波发散,保证了滤波精度。通过滤波预测值与实测值对比,判断预测模型的适用性;比较标准型与参数自适应型的预测残差,以判断何种预测方法的更优。分析结果表明：参数自适应型能有效抑制滤波发散,较为适用,预测效果较好。