柔性生产线在净化槽自动化装配中的应用研究

目前,我国净化槽组装自动化程度不高,工人劳动强度大,生产效率低下。为解决上述问题,设计了柔性化生产线,并详细介绍了净化槽组装线工艺流程及其构成,最后在此基础上,编制了生产线控制方案。     

基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统CSCD

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机的设计和应用

设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。     

复合材料自动化模压生产线的研究与应用

介绍了全自动复合材料净化槽外壳、模压成型生产线的工艺流程,包括机器人上料、高精度模压成型、机器人取件、产品打磨和激光开孔等工艺;此生产线的控制系统采用以线体主控PLC为核心,配合分布式I/O的控制方案,采用限位开关检测机构,配合报警系统和网络监测,保证自动化生产的安全性和可靠性。此生产线应用于新型净化槽外壳的自动化模压成型,极大地提高了生产效率和产品的合格率。