基于连续反演算法的时滞补偿控制综述

在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等。考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能。基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果。该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程?偏微分方程/常微分方程?偏微分方程(ODE?PDE/PDE?PDE)级联系统。进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略。该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点。详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结。最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向。      

不同型号液压支架回收期间顶板支护技术研究

平煤股份十二矿为突出矿井,采用先开采保护层工作面,被保护层工作面采用回填液压支架和普通掩护式液压支架,在回收过程中顶板支护难度较大。在回填液压支架段采用锚网索支护的方法控制顶板,通过对回填液压支架的长度、锚网索间排距的技术研究,探索出利用锚网索技术对回收期间的顶板控制的方法,为不同型号液压支架在回收期间顶板支护技术找到新途径。     

粗氩塔氮塞的安全处理经验

通过一次制氧机运行过程中由于自动阀门故障导致氮塞事故的处理,分析了氮塞造成空分工况大幅度波动的原因及安全迅速的解决方法;提出了处理过程中的一些注意事项。     

浅谈吊篮脚手架的施工安全

吊篮脚手架简易实用,提高了装修效率,受到了用户的欢迎,但其危险性较大,伤亡事故时有发生,本文就其施工安全进行初步探讨。     

浅谈现浇混凝土楼板支撑体系的施工

完善模板支撑体系的构造措施、强化检查验收、落实整改到位,是提高模板支撑体系的承载能力、保证整体稳定性、防止失稳和坍塌事故发生的重要环节之一,本文就其支撑体系的施工措施进行初步探讨。     

浅谈轻质墙板的裂缝防治

新型墙体材料的广泛应用,降低了工程造价,减轻了自重,节约了材料,但采用轻质墙板会造成一定程度的裂缝,本文就其裂缝防治进行初步探讨。     

丰阳煤矿大倾角煤层的综采液压支架选型分析

以登封丰阳煤矿主采煤层及其顶、底板岩层为研究对象,通过现场监测、实地调研、实验室试验以及理论计算相结合,对矿井的综采液压支架架型选择和基本参数进行分析,确定了与大倾角煤层相适应的综采液压支架的类型,提出防滑措施。     

北京市南部平原区地下水位及开采强度时空演变趋势分析

为了解南水北调水入京后对北京市南部平原区地下水位埋深的影响，以北京市大兴区为例，通过收集该区域2010～2020年的地下水位埋深监测数据及用水量数据，采用地统计方法对2010～2020年的地下水位埋深进行了时空变异性分析，并进一步采用主成分分析法评价了该时段的地下水开采强度。结果表明，南水北调入京后，区域地下水位埋深呈减小趋势，2015～2020年相比2010～2014年，地下水位平均埋深由19.13 m减至17.67 m,说明南水北调入京后，对区域地下水位的恢复具有明显的正向效应；基于地统计半变异函数模型计算南水北调入京前后地下水位埋深的块金效应值，发现2015～2020年与2010～2014年相比，地下水位埋深的块金效应值由55.92%减至39.05%,说明人为因素对地下水位埋深的影响处于减弱的状态；基于主成分分析法计算了2010～2020年对地下水开采强度的影响变化，表明区域用水对地下水开采强度的影响总体呈减小趋势，其中工业用水量、第三产业用水量及农业用水量对地下水开采强度的影响处于减小趋势，生活用水量对地下水开采强度的影响处于增大趋势。研究结果可为南水北调沿线区域的地下水资源管...