基于平方和规划的带恒功率负载的直流微电网大信号稳定性分析

直流微电网中的恒功率负载由于具有负阻抗的特性,易在母线电压遭受大扰动时导致系统出现不稳定的情况,为此,提出基于平方和规划的带恒功率负载的直流微电网大信号稳定性分析方法。该文基于平方和规划提出了最大吸引域估算法,计算了带恒功率负载的直流微电网的吸引域,分析了系统的大信号稳定性。接着,分析了不同负载功率、不同系统参数对直流微电网系统稳定性的影响,为优化系统参数提升稳定性提供理论支撑。然后,讨论了所提方法与T-S模糊模型、混合势函数理论等不同方法估算吸引域的保守性。最后,基于MATLAB/Simulink时域仿真验证了所提方法可以有效判断系统的稳定性。     

背反射增效激光焊接熔池匙孔相变及流场分析

建立了背反射增效激光焊焊接熔池流动中气相区、液相区和固相区的统一模型，在模型中考虑了等离子体/蒸气云和小孔吸收机制，综合了表面张力、热浮力和重力的作用. 基于数值计算得到了熔池的三相匙孔相变以及流场，重点分析了表面张力对熔池流动和传热的影响. 此外，通过钛合金薄板的背反射增效激光焊接试验对模型进行了验证. 结果表明，匙孔引发等离子体/蒸气云与背面垫板诱发羽辉的耦合作用，是X形焊缝熔池形貌形成的主要原因；同时，表面张力是形成背反射增效激光焊接熔池内“椭圆回流环”的主要驱动力.     

调频连续波雷达收发天线间隔离度的计算

调频连续波雷达(FMCWR)具有分辨率高、信号动态范围大、对周围电磁环境干扰小、抗干扰能力强等特点，得到广泛应用，特别适用于海事交通管制系统(VTS)。由于调频连续波雷达发射的是连续波，不能像脉7中式雷达那样可以采用电开关来控制天线的收发转换，而必须将发射天线和接收天线分隔开来，因此接收天线对发射天线的隔离度就成为FMCWR雷达设计的重要指标。本文根据洛伦兹互易定理，结合平面波谱法(PWS)，推导出调频连续波雷达收发天线间的隔离度公式，通过对比仿真计算结果和实测结果，达到了较好的一致，验证了计算方法的有效性。     

配网自动化系统FA(故障自动诊断、隔离)功能的实例

论述了枣庄供电公司配网自动化系统的FA功能的实施方案，介绍了几次故障隔离和非故障区域恢复供电的实例，并对FA功能实施过程中的问题进行了探讨。     

莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计

本文以2009CCTV机器人大赛，南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象，介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技ISS设计与改进，并介绍码盘控制的部分算法设计。     

一种板材小圆角胀压复合成形工艺解析

针对薄壁板材零件小圆角特征成形制造难的问题,提出了一种新型胀压复合成形工艺.其关键工艺参数为:预成形高度、预成形凹圆角大小和终成形胀形压力与背压凸模运行速度匹配关系.预成形高度决定了终成形小圆角的材料储备,预成形凹圆角的最佳值为充液拉深时凸模圆角可取的最小值,通过理论分析给出了预成形高度和预成形凹圆角的计算方法.建立了胀压复合成形过程力学模型,通过应力状态分析给出了不同胀形压力与背压凸模运行速度匹配关系下坯料圆角区变形状况.同时基于有限元模拟和工艺试验,研究了预成形高度和终成形胀形压力与背压匹配路径对试验件成形质量的影响,验证了理论分析的准确性,并证明了该新工艺的适用性.