基于正交试验和综合评判的液体静压导轨平台多输出优化

运用正交试验设计与多输出综合评判相结合的方法,对超精密液体静压导轨平台整体结构进行优化设计。通过有限元软件模拟正交实验,结合模糊数学中的综合评判法对分析的结果进行综合评分。通过对综合评分进行极差分析,确定了影响导轨平台变形的关键因素和非关键因素,建立导轨平台机构的优化设计数学模型。根据优化结果提出全新的更为合理的液体静压导轨平台设计方案。该设计不仅有助于减小导轨的变形、提高平台导轨面间的平行度精度,还在减小整体质量方面取得了很好的效果。     

基于仿真的硫化机液压系统设计

假定液压硫化机的负载为200 kN,设计的硫化机液压系统合模缸活塞直径和活塞杆直径分别为320和220 mm,上模缸活塞直径和活塞杆直径分别为100和70 mm,压力油管内径为12 mm,吸油管内径为25 mm,油箱容积为160 L.采用液压系统建模与仿真软件AMESim进行额定工况的建模仿真,结果表明,所设计的液压系统具有足够的合模力,达到了设计要求.     

基于Modelica的永磁步进电动机建模与仿真

提出了采用面向对象建模语言Modelica及仿真软件Dymola对永磁型步进电动机进行建模仿真的思路.按照模块化建模思想,建立了一个包含电动机、驱动器等部件的模型库,并简述了模型的基本结构.最后通过搭建电机系统及电机一连杆机构运动系统,进行仿真实验来验证本思路的可行性以及模型的实际效能,获得了满意的结果.     

海上平台升降行星齿轮传动系统可靠性研究

自升式海上平台升降设备的行星齿轮系统运行条件特殊、工况复杂。基于齿轮多体接触动力学和传动系统的工作原理,建立系统的动力学虚拟样机模型,获得齿轮系统各啮合副的动态啮合力。运用数理统计可知动态啮合力概率密度分布复杂,不能满足常规的概率分布假设,传统的可靠性分析方法不宜适用。因此,提出利用舍选抽样法获得符合原始任意分布的啮合力随机数,以真实地反映可靠性水平。联合动力学仿真与Monte Carlo方法的计算结果说明提出的方法有效。     

六自由度机械臂位姿误差及可靠性研究

随着工业机械臂的发展应用,工业机械臂的末端定位精度和末端位姿可靠性越来越被重视。以六自由度机械臂为研究对象,分析机械臂连杆参数误差对机械臂末端位姿偏差量和末端位姿可靠性的影响,采用矩阵法求出机械臂末端位置偏差量模型,采用误差建模摄动法求出末端姿态偏差量模型。文中的创新点在于利用Monte-Carlo法求出连杆各参数误差对机械臂末端位姿造成的偏差量和末端位姿对各个参数误差的可靠性灵敏度。     

应用事例推理的门式起重机械关键零部件变型设计研究

装备开发过程是一个对产品的设计、制造、使用、维护等多层次性知识进行全方位加工的系统工程。从设计过程的实践出发,从知识工程的角度对门式起重机械设计过程开展研究,提出集成软事例推理与有限元分析的关键零、部件变型设计系统框架,并实现了其中的关键技术。该研究有助于提高起重机械设计过程的自动化水平。     

基于Dymola的电机-连杆机构建模与仿真研究

Dymola是采用统一建模语言Modelica对多领域的物理系统建模与仿真的平台。本文在Dymola中的多体运动库和电气元件库的基础上,建立了面向对象的电机-连杆机构的Modelica模型,并进行了仿真分析。结果显示Dymola能够充分仿真出电气参数对机械系统动态运动过程的影响,适合作为跨领域的机电系统仿真平台。     

全自动芯片粘片机点胶控制系统

从封装过程的实践出发，在具体开发中结合系统的现场设备，充分挖掘现有资源，设计出一套方便实用的点胶控制系统。实验证明可以达到预期的控制效果和既定目标，其结果可以为相关研究提供进一步的参考。     

基于AMESim优化功能的参数识别法建模研究

针对用AMESim建立系统模型时存在的问题,提出基于AMESim优化功能的参数识别建模方法。采用该方法建立某型注塑机注射回路的模型(使用AMESim软件的超级元件功能简化了模型),说明建模的详细步骤,重点阐述如何应用AMESim的优化功能识别系统的未知重要参数,以完善仿真模型。实验和仿真数据的对比说明,使用该方法建立的模型比较吻合真实模型。     

单索循环转弯试验索道绷轮支架的有限元分析

利用PRO／E建立了转弯索道绷轮支架的三维模型,将模型导入ANSYS软件后对支架在多种工况条件下的结构强度和刚度进行了有限元分析,分析结果表明,绷轮支架在安装角为10°和吊篮数目为15的工况性能最好并且满足安全设计要求。