PCB高速数控钻床独立运动控制器的研究与设计

分析了国内外PCB高速数控钻床运动控制系统特点和技术现状,结合PCB钻孔实际加工要求,提出一种性能先进、稳定可靠的独立运动控制器。     

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量,而称量计量的主要难点在于实现各种物料流量的快速过渡和稳定,本文提出的积分分离式PID控制,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,能显著降低超调量,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。     

基于LabVIEW和DLL的USB2850采集卡DAQ系统设计

介绍了一种在LabVIEW平台下使用国产数据采集卡实现高速数据采集的可行方法。探讨了USB2850高速采集卡在复杂网络应用环境下,通过LabVIEW调用板卡的动态库（DLL）,实现上层数据的采集与分析过程的关键技术。实例中设计和实现了下位测控机进行数据采集后再通过以太网与上住处理机进行通信,同时上位处理机进行数据显示和分析,以及远程的Web测控应用。     

基于RTL8019的ARM和PC机间的TCP/IP通信

介绍以太网控制芯片RTL8019AS的初始化;介绍EasyARM2210控制RTL8019AS实现与PC机通信的硬件设计方案;为实现EasyARM2210和PC机的通信,采用C语言编写程序实现相互通信,并进行了实验结果验证。证明通过网络能够良好通信。     

面向Agent的智能制造系统

针对用Ａｇｅｎｔ表示智能制造系统中能完成一定任务的智能子系统，立足于制造行业，提出了一种易于操作的Ａｇｅｎｔ的体系结构，用面向Ａｇｅｎｔ的方法对智能制造系统进行了分析与建模，并讨论了这一方法的特点。     

混凝土搅拌站网络化生产管理系统设计

在分析国内混凝土搅拌站生产管理现状的基础上，构建了企业局域网，并利用Visual Basic和SQLSERVER设计了一套混凝土搅拌站网络化生产管理系统，提高了生产效率，使整个搅拌站管理更加规范、优化．     

基于MATLAB五自由度机械手运动学仿真分析

五自由度工业机械手可应用于搬运、码垛作业时对目标物体的抓取。以该五自由度工业机械手为研究对象,用常规的D—H法建立运动学数学模型,进行正、逆向运动学分析,然后,利用代数法依次求解出正、逆运动学方程,分别得出了操作臂末端在基坐标系下的位置关系式和各关节的参数变量,最后,用MATLAB软件对正运动学分析结果进行了仿真。     

基于MATLAB滚锥包络环面蜗杆副接触线的求解方法

在合理选择滚锥包络环面蜗杆副标架、准确推导啮合方程和接触线方程的基础上,利用MATLAB强大的科学分析计算功能和函数可视化功能绘制出一条蜗杆副接触线,探索出一种能快速、准确地求解滚锥包络环面蜗杆副接触线的方法,对于进一步分析滚锥包络环面蜗杆副传动非常有价值.     

基于流固物理场的电机逆变器功率模块散热结构优化设计

散热设计在电机逆变器功率模块研制过程中至关重要,温升是影响逆变器功率模块散热的关键因素。为了探究其温升特性,建立了一种基于流固物理场的电机逆变器功率模块结构模型,采用有限元分析法对功率模块的3D温度场和流体场进行了计算,分析了功率模块内部温度场及湍流流线的分布情况。在此基础上,进一步分析了导热胶脂参数、环境温度、风扇面积及格栅面积对功率模块温升的影响,得到一种优化后的功率模块流固物理场结构模型。结果表明,考虑空气流场的流固物理场模型能分析电机逆变器功率模块内部的温度,也可确定影响其温升的关键性因素。经优化后,在环境温度为20℃和125℃下,该模型能分别有效降低电机逆变器功率模块23.1%和10.01%的温度。该研究为电机逆变器功率模块的封装热设计提供了参考,同时为功率模块结温的在线估算提供了依据。