强弱脉冲比率对AA6061铝合金双脉冲焊焊缝质量影响分析

针对AA6061铝合金材料双脉冲熔化极气体保护焊,研究了强弱脉冲个数比率的影响. 利用小波分析仪采集焊接电参数,分析了电流波形图、U-I图、电流电压概率密度分布图,并且进行了显微维氏硬度测量. 结果表明,不同强弱脉冲个数比率形成的焊缝是比较均匀的,但随着比率的增大,成形效果变差,焊缝上有明显的飞溅颗粒; 余高与强弱脉冲个数比率成反比,熔宽与之成正比;随着强弱脉冲个数比率的增加,焊接的稳定性较好,但有下降的趋势;不同的强弱脉冲个数比率下得到的焊缝硬度差别不大且分布较均匀.     

电除尘器顶部电磁振打智能控制系统设计

本文依托龙岩龙电环保除尘设备中顶部振打控制进行优化设计测试,采用了建模和仿真手段,从荷电粉尘和振打器理论研究着手,研究了粉尘驱进过程、粉尘受力分析、顶部振打器振打锤运动模型分析等,提出了节能振打概念,采用精确过零检测SCR全桥可控驱动技术理论及采用具有自主知识产权控制技术实现该系统的设计。     

SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法

为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。     

基于有限元的三通管应力分析与强度评定

通过三通的有限元分析,获得了内压作用下三通的应力分布特性;依据ASME Ⅷ-Ⅱ《美国压力容器规范分析》进行应力强度评定,工程应用表明,采用有限元分析软件能很好地解决设备开孔产生的应力问题,特别是当管口承受复杂外载荷情况下的应力计算.     

智能投饵机开关电源分析与仿真

投饵机的开关电源和主负载电动机产生大量的EMI,使投饵机工作性能下降,故障率高。本文分析投饵机开关电源的EMI,采取多种抑制干扰措施,利用PSPICE仿真软件工具,合理地调整电路元件参数,通过电磁兼容设计使投饵机开关电源能够协调、有效地工作,提高了产品稳定性和抗干扰能力。     

基于WiFi无线通信的双脉冲MIG焊手持终端

鉴于当前双脉冲MIG焊接设备操控方式的种种不便性,如显示屏固嵌于设备之上造成的不便移动、显示屏的反光造成的读取视角困难等,开发了一种便携的且可进行无线通讯的手持终端,它主要包含通讯模块的开发、焊接过程工艺参数的监控的实现、可显示及修改参数的设置等,同时从硬件、软件及WiFi三个模块进行了相关研究工作。该手持操作终端的开发,提高了焊接操作人员在焊接过程中对焊接参数的读取及修改等工作的方便及舒适性。     

基于三坐标测量臂的大尺寸模板精度测量

本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。     

基于ANSYS的钢结构屋架的有限元分析

针对钢结构屋架在动载荷作用下,可能出现振动,给钢结构建筑物的安全使用带来一定隐患,利用ANSYS软件建立钢结构屋架的有限元模型,对屋架结构进行了模态分析,得出该屋架结构的固有频率和各阶振型,找到结构中的危险区域,为屋架结构改进和优化设计提供依据。     

基于视觉和人工地标的机器人自定位方法

基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。     

基于电流样本熵的脉冲MIG焊稳定性评定

针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法. 随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性. 讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对样本熵的影响,对于研究的脉冲MIG焊电流信号,当m=2, r=0.08, N=2 000时,样本熵分布合理,计算所耗时间较小.最后做了三组脉冲MIG焊对比试验. 结果表明,通过样本熵的均值与标准差的乘积评定的焊接稳定性与实际焊缝质量效果吻合;在相同给定电流下,样本熵的均值与标准差的乘积越大,焊接稳定性越差.