鸣锐160GH石油钻杆耐磨带堆焊药芯焊丝性能研究及应用

对新研发的鸣锐160GH石油钻杆接头耐磨带堆焊药芯焊丝进行了金相组织分析、硬度及耐磨性试验,并进行了工程实际应用。结果表明:耐磨带堆焊层显微组织中存在细小的NbC硬质相并呈弥散分布,该NbC硬质相提高了耐磨带的硬度和耐磨性能,与国外同类进口产品相比,鸣锐160GH石油钻杆耐磨带在磨损率、抗裂性方面都较优。     

一种新的插值方法--运动轨迹法

介绍了一种新的插值方法:运动轨迹法,把插值问题转化成求匀加速运动轨迹的问题。新的插值方法简单、计算复杂度低,可以实现实时计算,插值函数二阶按段可导并且连续。这种方法可以用于对速度要求较高、对计算精度要求较低的实际领域中。