T-S模糊控制方法在生物流化床系统中的应用

针对生物流化床污水处理系统的非线性、时滞、时变等问题,提出采用T-S模糊控制方法,将复杂的非线性系统模糊化为局部线性模型,并引入积分环节,降低T-S模糊控制器维数,简化规则.最后,通过实验进行理论验证.实验结果表明,该方法可行且有效.     

篮球运动中学生易受伤原因及预防措施

篮球运动对抗性强，在教学、训练、比赛中，由于诸方面原因，极易发生急性损伤，为最大限度降低运动损伤的发生，对篮球运动中常见的运动损伤部位原因进行分析并提出相应的预防措施。     

参加1987年铜国际会议的总结

1987年铜国际会议由加拿大矿冶学会、智利矿冶学会、智利大学和美国矿冶工程学会联合主持,会议于11月28日至12月3日于智利海滨城市维拉·德拉·马雅召开,参加会议的代表有三百余人。智利、加拿大、美国参加的人数最多,各大企业、大学和研究所和设计咨询公司均有代表参加。参加会议的还有美洲的秘鲁、巴西、阿根廷,欧洲的西德、芬兰、英     

TSC就地动态无功功率补偿装置在安钢的试验研究与应用

安阳钢铁集团公司小型厂２６０机组原采用直流传动系统 ,功率因数低 ,仅０ ７左右 ,同时又是一个高次谐波源。轧钢过程中的无功冲击引起网压波动 ,谐波无功功率造成网压波形畸变 ,严重影响供电质量 ,威胁设备安全运行 ,变压器及线路损耗大。为提高功率因数 ,治理高次谐波 ,１９８５年始先后采用了高压滤波装置和静态低压电容器补偿 ,但因滤波补偿装置为手动操作 ,易出现过补 ,使系统电压过高 ,效果均不理想。为此 ,安钢与北京三义电力电子公司合作研制了一套ＴＳＣ（晶闸管开关电容器）就地动态无功功率补偿装置。该装置用于低压电网 ,靠近…     

温度和过程自动控制技术在感应加热生产中的应用

感应加热生产中温度控制十分关键,同时实现过程自动控制可以在很大程度上提高感应加热生产的效率。在某科研项目中,将上述2种控制技术应用于感应加热生产,取得了显著的效果,其中,温度闭环控制实现了低超调快速稳态,取得了技术突破,保证了控温精度;而PLC程序和工控组态画面的使用,不仅提高了自动化程度,实现了工艺创新,而且使零件的质量和外观均比手工操作时得到了明显改善。     

选矿自动化讲座(续二)——对象特性对调节质量的影响及调节参数的确定

怎样获得调节对象的动态特性?上一讲中已讲过用工业试验法;但有时不具备试验条件或其他原因时,则可采用推导法来近似地求对象的动态特性,即用数学描述法。2 数学描述法。此法的基础是物料的静态和动态平衡。选矿过程中的物料平衡,主要是指矿量、金属量、水量平衡等。静态平衡方程,是指当系统处于稳定状态     

选矿自动化讲座(续四)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

前三讲介绍了对象特性、测量元件和执行机构的特性。现在介绍调节器的作用、类型、特性及其对调节质量的影响。目前,广泛使用的调节器主要有两位、比例、积分、微分调节作用和由其中二、三种调节作用组合的调节器。(一)两位调节器 应用在被调参数允许在一定范围内波动的情况下的自动控制     

ZYES专家咨询系统的不精确推理模型

ＺＹＥＳ是为株州冶炼厂铅烧结生产而设计的专家系统，该系统于１９９３年初完成，并投入运行，在该系统中，使用了一种新的不精确推理模型，本文介绍了该模型对证据不确定性和知识不确定性的描述方法，以及命题不确定值的更新算法等。     

球磨机磨矿浓度前馈控制静态模型

为了对磨矿浓度进行计算机控制,我们对磨矿浓度各有关参数之间的关系进行了探讨,通过对物理过程的推导及试验数据的回归分析,建立了一个球磨机磨矿浓度前馈控制静态数学模型。试验在凤凰山铜矿进行,采用了一台JS—10(A)计算机及其外围设备,对由3.2×3.1米格子型球磨机和     

选矿自动化讲座(一)——有关选矿自动化的基本知识

在毛主席革命路线指引下和无产阶级文化大革命的推动下,我国工业仪表和自动化技术有较大的发展。在大搞工业自动化的过程中,选矿自动化也出现了新的局面:有的选矿厂搞出了一些单项自动化,或一个工段的自动化;有的正在规划使全厂逐步达到集中控制等等。为了适应这种形势的需要,努力做好选矿自动化的基础工作,我们组织有关单位编写了“选矿自动化讲座”,在本刊陆续登载,希读者多方提出意见与要求,以便我们为广大自动化工作者更好地服务。