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称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法 总被引:3,自引:3,他引:0
目的研究在包装机在工作过程中,对系统延时和空中料柱引起的包装误差进行实时预测补偿的方法。方法通过分析包装过程中落料高度的变化,研究系统延时和空中料柱对包装精度的影响和变化情况,确定系统延时和空中料柱引起的包装误差决定因素。结果系统延时和空中料柱会导致最终充填的物料多于当时检测到的值,由系统延时和空中料柱引起的误差大小,决定于系统延时与空中料柱落料时间及物料堆积速度,且随袋中物料增多而减小。结论系统延时与空中料柱落料时间之和Δt可视为袋中物料质量m的函数,可提前计算出Δt与m的关系,从而在需要预测补偿时可计算出相应的Δt。由Δt和前一段时间内的物料堆积速度υm,可实时预测由Δt引起的给料误差Δm,从而实现系统延时与空中料柱的实时预测补偿。 相似文献
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吨袋包装机料仓额定容量设计计算方法研究 总被引:7,自引:6,他引:1
目的研究在设计吨袋包装机料仓时计算料仓设计额定容量大小的方法。方法通过分析、简化包装机的工作过程和整个工作循环中料仓内物料量变化趋势,研究料仓在正常工作中应满足的要求和料仓内物料最大量,从而根据料仓内最大物料量设计料仓额定容量。结果包装机料仓内最大物料量取决于料仓进料速度、排料速度以及包装规格等参数,在连续正常工作中料仓内物料最大量与料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数存在确定的关系,可根据已知的料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数求得料仓最大物料量。结论在保证料仓连续稳定供料且不出现溢料的条件下,提出了一种设计料仓额定容量的计算方法,由此可求得包装机料仓的设计额定容量。 相似文献
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针对一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知不确定项的上界等不足,提出了自适应无抖振变结构控制方法,以实现一类含有不确定项及外部噪声干扰的主从混沌系统的同步控制.该控制方法不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而且能消除滑模面附近的抖振现象且不需要不确定项的上界已知的条件.理论分析与仿真结果表明了该控制器的有效性. 相似文献
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