控制系统闭环频率特性的计算机辅助测试系统

本文根据第三代自动测试原理,提出一个简捷的直接获取控制系统闭环频率特性的计算机辅助测试方法。图5幅,表2个,参考文献3种.     

带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器

压差补偿可有效地改善电液了系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给这种控制器试验结果。     

参考模型为一的液压自适应控制系统的研究

根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。     

逆系统在电液伺服系统中的应用

讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统。仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷。     

超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀的热力学特性研究

该文提出了一种滑阀式超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀。由于高温阀的工作温度最高可以达到500℃,因此阀的热力学特性对阀芯和阀套摩擦副之间的正常配合,甚至于整个阀以及阀控电磁铁的正常工作都会产生严重影响,所以对高温阀的热力学特性进行研究是十分必要的。采用有限元方法建立了高温阀的二维热传导和流体动力学模型,得到了固体与流体之间的热通量,并对固体和流体分别建立了热传导模型和湍流模型,给出了固体内的温度场分布及流体内的流场分布情况,而且与试验结果进行了比较,为高温阀的结构设计和改进提供了理论基础。     

基于LMI的H8控制在电液力控制系统中的应用

电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时,典型的电液力控制系统属于奇异问题,传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽,获得希望的系统特性,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴),采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明,基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．     

用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。     

电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构

利用信号摄动与参数摄动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究，采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构，通过计算机仿真对文中各种结论进行了验证。     

引进1350铝箔轧机液压压上系统的改进

西德ＡＣＨＥＮＢＡＣＨ公司的１３５０铝箔轧机代表了国际八十年代先进水平。由于原设计中存在的缺点以及设备长期运行的结果，压上系统上升，下降同步精度变差，恒压力轧制时压力波动增大，产品加工成品率下降。为此，东北轻合金加工厂与哈尔滨工业大学联合对压上系统进行改进。改进后压上系统性能测试结果表明，技术指标远高于原系统。经过生产运行检验，产品加工成品率显著提高，达到了该设备历史最好水平。     

关于恒压变量多泵供水系统的节能

我国在风行一时气压给水设备之后,又出现了无罐变频调速供水设备。其控制形式有数字控制和模拟控制,它还可分为单泵和多泵控制系统。它们的最大优点是节能、设备紧凑、占地面积小和节省基建投资。本文就节能问题作如下分析。