挖掘机液压系统故障信号的采集、传输与处理的研究

挖掘机液压故障诊断系统包括三个部分：一是液压元件特征量的选择与采集，这些特征量逋过计算可以映射出整个液压系统的工作状态，从而判断出某部分是否出现故障；二是故障信号的传输，由于挖掘机内液压元件数量多，位置分散。如果采用传统点对点进行信号传输必定会造成车内线束复杂，因此需要采用其它更高效的方法进行数据传输；第三就是数据处理平台及显示终端，挖掘机在工作过程中产生的振动、电磁干扰以及工作环境中的粉尘均会对中央处理机造成损伤，这就要求该机上的中央处理机必须适应这种恶劣的工作环境。     

旋耕机电液负载敏感系统能耗分析

针对液压旋耕机工作装置设计一套电液式定量泵负载敏感系统,相比较传统定流量负载敏感系统,采用永磁同步电机与定量泵结合替换三通压力补偿阀。给出液压系统原理图及系统控制框图,并搭建数学模型分析其控制策略,通过AMESim搭建系统仿真模型,仿真分析旋耕机工作装置各执行机构单独工作、复合动作时的功率曲线与能量曲线,分析系统的能耗情况。结果表明：该系统通过永磁同步电机动态地调节定量泵输出的流量,使定量泵输出功率跟随负载变化,从而减少系统的溢流损失,增加了旋耕机工作装置的能量利用率,提高系统的节能效果。     

混合动力挖掘机动臂液压系统节能仿真分析

针对挖掘机动臂下降时较大势能转化为热能的工况,各种能量回收与再利用系统逐渐被提出。基于流量再生与平衡理论提出一种挖掘机动臂的能量回收系统,在该系统中,动臂下降时的部分势能通过流量再生的方式得到直接利用,而另一部分势能通过平衡回路以液压能的形式储存在蓄能器中,当动臂上升时再将该部分能量释放出来,完成能量的回收与再利用。使用AMESim搭建传统挖掘机工作装置模型与该能量回收工作装置系统模型,通过计算分析得到能量回收系统中主要参数的最优值。仿真结果表明：能量回收系统在参数优化后,可实现对挖掘机动臂势能37.25%的回收与利用;同时,在挖掘机动臂的一个典型工作周期中,参数优化后的能量回收系统相较于传统挖掘机动臂系统,可实现55.52%的流量再生以及31.64%的节能效果。     

散装物料仓放料装置液压系统的设计

介绍一种新型机电液一体化的散装物料仓放料装置的液压系统，说明其组成、结构及工作原理。该装置投资少、效率高、工作可靠、操作简单、维护方便、噪声低，有利于减轻操作强度和改善工作环境。     

液压同步回路及同步控制系统实现的方法

该文给出了液压传动同步回路系统常用的传动方案，并对液压同步控制系统的实现方法原理进行分析。     

基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型

在建立液压缸位置控制系统的模型基础上 ,借助MATLAB工具 ,设计了模糊控制的仿真模型和仿真程序 ,该仿真过程可确定控制系统的参数 ,获得其动态响应特性 ,为模糊控制的实现提供仿真手段     

一种优化PID整定方法在电液阀控系统中的仿真

在常规PID设计方法基础上,引入优化设计理论,利用MATLAB优化工具箱中的优化函数,把控制系统设计功能和Simulink建模仿真相结合,对电液阀控系统在一段时间内进行仿真,以寻求输出最优跟踪输入,从而获得一组最优的PID参数.     

基于AMESim的轮式装载机全液压驱动系统建模与分析

对比介绍了传统型负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的各自特点。为了提高轮式装载机的节能性和整体控制性能,采用了基于电控闭环反馈对电比例泵和主控阀实行同步控制的电液流量匹配控制系统。同时,利用模块建模的方法将传统意义上的机液行走机构改换为全液压行走驱动,省去含液力变矩器和变速器构成的“双变”系统,简化了底盘结构,提高了整机的灵活性。建立了基于AMESim的轮式装载机全液压驱动仿真模型,为电液流量匹配控制系统在轮式全液压驱动装载机上的设计和应用提供了参考。     

基于LabVIEW的全液压制动测试系统的设计

为了实现对全液压制动系统的压力、流量、温度等参数的自动检测,基于模块化和虚拟化的思想,以Lab VIEW为软件平台,以NI的数据采集卡等为硬件基础,实现对全液压制动系统的数据采集和数据存储。用虚拟仪器代替了实际物理仪器,降低了测试系统的成本,缩短了测试试验的时间。