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1.
基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
韩敏  闫阔  秦国帅 《自动化学报》2019,45(2):305-314
为了更好地解决航拍图像易受光照、旋转变化、尺度变化等影响,KAZE算法实时性较差以及基于K近邻的特征匹配算法耗时较长等问题,该文提出了一种基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法.该方法首先利用加速的KAZE算法提取图像的特征点,采用二进制特征描述子FREAK(Fast retina keypoint)进行特征点描述,然后使用Grid-KNN算法进行特征点粗匹配,利用随机一致性算法对匹配的特征点进一步提纯并计算几何变换模型,最后采用加权平均算法对图像进行融合.实验结果表明,该文所提算法使图像在光照变化、旋转变化及尺度变化下具有较好的性能,且处理速度较KAZE算法与K近邻特征匹配算法有较大提升,是一种稳定、精确度高、拼接效果良好的无人机航拍图像拼接方法.  相似文献   
2.
3.
杨汉嵩  秦国帅 《煤炭技术》2015,34(2):212-213
针对中小型煤炭粉碎机的关键零件处鼠棒在使用过程中经常出现的问题进行结构工艺、材料与热处理工艺的分析与改进,使设备使用的寿命提高4倍以上,大大提高了生产效率,降低了维修次数,每年给企业多粉碎煤炭近5 000 t,每台设备每年可为中小型煤炭企业增收300万元以上。  相似文献   
4.
受全球气候变化的影响,暴雨洪水事件发生频率呈增加趋势,水库作为流域内重要的控制性水利工程,洪水过程中水质安全面临严重威胁。以碧流河水库为例,对建库以来7场典型洪水前后水质状况进行分析,结果表明,洪水过程能够减弱碧流河水库水体的热分层结构,影响溶解氧垂向分布;洪水过程影响较大的水质指标为六价铬、大肠菌群、高锰酸盐指数、氨氮和总磷,洪水过后上升趋势较为明显;空间上来说,洪水对入库口断面的影响大于对坝前断面的影响,碧流河水库地形特征能够减弱洪水异重流对坝前水质的影响;评价结果显示洪水过后碧流河水库水质变差,但整体上能够满足地表水环境质量标准中水源地要求;洪水期间入库污染物主要来自流域非点源污染。分析认为,通过源头治理、入库口拦截、合理调度等措施可以减轻洪水事件对水库水质的影响。  相似文献   
5.
为准确评估山区复杂工况条件下斜交桥梁对河流行洪的影响,建立MIKE21FM水动力模型,以拟建浮渡河大桥为例,分析不同频率设计洪水条件下斜交桥梁对河流水位及流速的影响。结果表明,急流条件下桥梁对河道水位壅高的影响较缓流条件下要大,并且随着斜交角度的增加而增加,在桥梁设计过程中应尽量保持桥梁轴线与水流方向正交,以减小桥墩对河道行洪的影响;拟建浮渡河大桥能够使河道水位壅高,桥下流速越大,并且随着洪峰流量的增大,水位壅高和流速增加越明显;受水流流态及斜交角度的影响,杨家沟铁路桥处水位壅高及流速增加均大于下游陈屯铁路桥;斜交桥梁对山区河流行洪影响需要引起重视。  相似文献   
6.
王蕾  秦国帅 《半导体光电》2021,42(4):515-520
热感应产生的极化电势可以改变压电半导体结构内的力电物理量,这在人工智能、微机电系统(MEMS)中极具应用价值.文章针对温度梯度作用下的氮化镓(GaN)压电pn结,采用二维压电半导体多场耦合方程和精确的热电物理边界条件,数值分析了温度梯度改变对GaN热压电pn结内极化强度、电势、电场、载流子分布及电流等物理场的影响.结果表明:由于温度梯度场和极化电荷之间存在耦合,热压电pn结电学性能对温度梯度高度敏感,由温度改变产生的热感应极化电荷可以有效调节该结构的开启电压和载流子传输特性,这为操控与温度相关的智能异质结器件电流传输提供了新的方法和理论指导.  相似文献   
7.
王蕾  秦国帅 《半导体光电》2022,43(2):363-368
文章基于挠曲电和应变梯度效应的共同影响,建立了静拉伸下一维压电半导体力电耦合计算模型,数值分析了挠曲电和应变梯度效应对位移、电势、电位移、载流子分布等物理场的影响。结果表明:两种效应对机械位移场没有影响,但对各电相关物理场的分布影响显著;挠曲电效应对压电结构本身的压电性能有抑制作用,而应变梯度效应却增强了其压电特性。本研究为压电类微纳结构的机电特性分析提供了理论指导。  相似文献   
8.
以三环泡湿地保护区为研究对象,在分析湿地需水规律、设计补水位置和补水时段的基础上,确定了4月一次性补水、4—10月逐月按需补水、4月和7月分期补水等3种补水方案,采用MIKE 21模型对相应的补水过程进行模拟计算,并基于补水面积和水深等指标进行补水效果分析。模拟结果表明,3种方案补水面积均增加,其中4月和7月份分期补水方案效果最佳,补水面积较大、水深适宜,同时补水过程可满足三环泡湿地需水过程,能为湿地生物提供适宜生存环境。本研究可为湿地生态补水提供研究方法和决策参考。  相似文献   
9.
水库运行多年后,沉积物污染逐渐成为影响水库生态环境的重要因素。研究沉积物结构特征和沉积物污染特性是掌握水库淤积过程,防治水库内源污染的基础。通过对典型水库沉积物进行调查发现沉积物实际上是由外源性的污染输入形成,且多数处于静止水体,多年累积下具有明显的层理性和时序性特征。采用凯氏定氮法对沉积物中总氮含量进行分析,碧流河水库沉积物中总氮含量较高,在1153―3320mg/kg之间,从建库以来呈增加趋势,增加了水体污染的风险。  相似文献   
10.
秦国帅  张慧哲 《东北水利水电》2023,(12):15-17+27+71
本文通过构建精细化的SWAT模型,对碧流河水库洪水期间流域营养盐的输出特征进行研究,并模拟不同管理措施削减流域营养盐输出的效果。结果表明,碧流河水库流域营养盐输出主要集中在洪水期间,营养盐负荷存在明显的空间分布差异,高负荷区域主要位于河流两岸的农田和居民用地。研究成果可为制定流域营养盐管理措施提供参考和依据。  相似文献   
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