侦察机器人目标跟踪系统的运动控制器开发

为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A／D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果：伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。     

山东昌乐锆石的谱学特征及变生程度

利用激光拉曼光谱、红外吸收光谱并结合宝石学特征对山东昌乐某蓝宝石砂矿中的锆石谱学特征和变生程度进行了研究.拉曼图谱显示,锆石的变生系数H/W值(1007 cm-1)大都大于600(在625～5412,仅1个为441),主要为全晶质锆石和弱变生锆石,变生程度很小.红外光谱的结果表明,锆石的结晶程度高度一致,H/M值(610 cm-1):原样为20～23,氧化条件热处理(600℃)后为20～22,还原条件热处理(600℃)后为28～30,判断为晶质锆石;样品的物理性质与晶质锆石比较接近.因此,所测样品为变生程度很弱的高型锆石,还原条件下热处理后锆石的变生系数有明显增大,其结晶度有所改善.     

一种ZVS行波管高压电源的设计

高压电源在真空电子器件的工作电路中一般是不可缺少的。本文采用一种ZVS单端倍压变换电路，实现行波管放大器的3000V高压电源。详述了该方案的工作原理及实现电路，并作了计算机仿真分析，给出了实验结果。     

打核桃

最近，母亲打来电话，说核桃树上的核桃熟了，让我周末回家去帮他们打核桃。我知道，其实是母亲希望我们回家看看。     

偏光片用压敏胶粘剂的研究

选择不同的单体种类、单体比例来调节聚合物分子量、粘度,保证聚合物的转化率、分子量的大小以及分布,并得到这些指标和最终产品初粘力、持粘力、剥离强度的之间的关系。     

型钢支架在超厚筏形基础施工中的应用

昆明春之眼商业中心主副塔楼施工中,针对基础底板厚、钢筋体量大、钢筋安装难度高等难点,优化施工顺序及设计方案,深化钢筋型钢支架设计,降低了施工难度,减少了型钢用量,确保了基础底板安全顺利施工。     

整芯难燃输送带生产线的张力控制

针对ＰＶＣ输送带带体不密实、涂覆层有海绵和分层的问题，分析了产生问题的主要原因，增加了气动控制的制动装置，以改变整芯难燃输送带生产线的张力控制，取得了良好的效果。     

电气石粉体电磁屏蔽性能研究

电气石是一种具有自发极化性质的矿物材料,具有独特的电磁学性能。通过对比实验,将电气石粉体制成了复合涂料,测试证实了电气石粉体的电磁屏蔽性能。