基于ASP技术的备件管理信息系统的开发

介绍了计算机技术和网络技术在备件管理中的应用，运用ASP在基于Web和数据库系统设计上的应用技术，开发备件管理信息系统。     

平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用

本文将基于ACP（Artificial societies,computational experiments,parallel execution）的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.     

I形坡口焊缝检测LOG-Hough方法研究

对于间隙小于0．5mm的焊缝,在强烈弧光干扰环境下实现精确检测较为困难。文中就对不开坡口的细小焊缝提取做了试验研究,为精确检测细小焊缝提供一种新方法。在焊接过程中使用CCD视觉传感器获取焊接过程的图片信息,在对图像进行中值滤波后,采用LOG边缘检测算子检测出焊缝的边缘、再用Hough变换方法识别焊缝,找出焊缝位置,计算出焊缝宽度和焊缝中心。试验表明,使用LOG—Hough算法能准确地得出焊缝宽度和焊缝中心,并且具有较强的抗干扰能力。     

基于ASP技术的备件管理信息系统的开发

介绍了计算机技术和网络技术在备件管理中的应用,运用ASP在基于Web和数据库系统设计上的应用技术,开发备件管理信息系统。     

基于Web的实验室管理信息系统的开发

介绍了对实验室日常工作中的信息量大、数据多而且十分活跃的动态过程,结合实验室的实际情况和管理模式,运用ASP在基于Web和数据库系统设计上的应用技术,开发实验室管理信息系统。     

基于有限元分析的单梁桥式起重机优化设计

利用ANSYS9.0分析单梁桥式起重机钢结构的力学特性,并结合分析结果和实际经验提出了相应的结构优化方案,其正确性和合理性得到验证,并为同类产品优化设计提供有益参考。     

傅立叶变换在熔池图像特征提取中的应用

熔池图像特征的提取对于分析焊接质量十分重要,而频域图像处理算法相对空域有很多优势,可以克服传统的空域图像处理算法对噪声敏感的不足,并有利于增强图像特征.为此,首先采用中值维纳滤波方法对焊接熔池图像进行组合滤波去噪,然后对去噪后的熔池图像运用基于傅立叶变换的巴特沃思滤波器进行高通滤波,以增强图像,并采用加强滤波算法对图像实现补偿,同时进行直方图均衡化,最后运用Canny算子边缘检测与数学形态学运算获得熔池边缘,提取出熔池特征信息.结果表明,运用傅立叶变换高频加强滤波进行熔池图像增强处理,并结合空域中较为成熟的图像处理算法,可以得到较好的熔池特征提取效果.     

基于Web的实验室管理信息系统的开发

介绍了对实验室日常工作中的信息量大、数据多而且十分活跃的动态过程．结合实验室的实际情况和管理模式，运用ASP在基于Web和数据库系统设计上的应用技术，开发实验室管理信息系统。