大功率光纤激光焊焊缝识别回归算法研究

针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列图,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,采用焊接熔池前峰点位置作为焊点偏移特征参数测量值,试验证明该参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况。最后,利用回归分析方法建立焊点实际偏差与焊点位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析该模型的相关性参数、对F检验法中F参数的结果进行验证,确定了该二元回归建模的有效性及可行性。     

基于RS-485总线的印染机械的变频同步改造

采用STC12单片机为控制器核心,MM420变频器为驱动单元驱动异步电机,利用了基于RS-485总线技术和变频调速的多电机同步控制技术,对102-180型三柱轧水烘干机进行现代技术改造,实现多电机的同步控制。实际应用证明,该系统能够很好地满足生产需要和工艺要求。     

用VB6.O实现PC机与PLC的串行通信

基于VB6．0的串行通信编程的ActiveX控件MSComm及西门子S7-200PLC机的发送与接收指令,设计PC机与PLC之间的通信程序系统。该系统经实际使用,结果表明,设计简单,具有很高的通信可靠性。     

激光焊接熔池质心偏差旋转变换的焊缝检测方法

针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,质心位置参数能作为焊缝偏移特征测量值.通过建立图像坐标系,并采用旋转和平移坐标系方法,建立焊点偏差测量模型.试验证明用质心位置参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况.利用回归分析方法建立焊缝实际偏差与质心位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析模型的相关性参数R,确定了该建模的有效性及可行性.     

负载波动下IGBT损坏分析及驱动电路优化设计

通过对变频控制系统的4种常用驱动电路的工作特点进行分析,并从维修的角度总结了这些驱动电路的工作可靠性,结论是可靠性比较高的变频器的驱动电路能有效地隔离输出级对控制级的影响并能有效地吸收栅极的各种干扰信号。对IGBT建立了工作模型进行分析,认为当电机负载波动时,冲击电压会在IGBT栅极产生振荡电压信号,该电压信号能使本该截止的IGBT导通,结果造成上下桥的IGBT直通,导致IGBT损坏;提出优化的IGBT驱动电路结构,设计了一种可靠的驱动电路方案,通过实际使用证明,该驱动电路具有结构简单、运行可靠等优点。     

普通机床数控化改造设计中关键问题的研究

在数控机床改造的过程中，如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析，并提出了相应的解决办法。     

基于RS-485总线的印染机械的变频同步改造研究

以STC12单片机为控制器核心、MM420变频器为驱动单元驱动异步电机,利用基于RS-485总线技术和变频调速的多电机同步控制技术,对102-180型三柱轧水烘干机进行改造,实现多电机的同步控制。实际应用证明,该系统能很好地满足生产需要和工艺要求。     

微间隙焊缝磁光成像检测方法

针对激光焊接紧密对接微间隙(0~0.1 mm)焊缝,研究一种基于法拉第磁光效应成像的焊缝检测新方法.以碳钢平板对接激光焊为试验对象,采用磁场激励器使焊件感应磁性并在焊缝处改变磁场分布,磁光传感器置于待测焊缝上方,不同磁场强度将导致磁光传感器偏振光不同角度的旋转,形成反映焊缝位置特征的磁光图像.对焊缝磁光图像进行滤波去噪、灰度转换以及形态学等处理,快速准确地提取出焊缝中心位置.结果表明,磁光图像能够有效反映微间隙焊缝位置,可以获得较高的测量精度,为解决微间隙焊缝检测和跟踪问题提供了一条有效途径.     

微间隙焊缝磁光图像磁荷理论建模检测分析

对于激光焊接要求的微间隙焊缝(≤0.1 mm),可采用磁光传感器进行检测跟踪。利用磁荷理论建模,在外加直流磁场对焊件焊缝磁化的情况下,研究焊缝表面所产生漏磁场分布特征,并利用磁光传感器把焊缝近表面磁场分布特征转换为对应的磁光图像。 通过对焊缝近表面磁场分布特征和其对应磁光图像焊缝过渡带特征进行了对比分析研究,确定焊件微间隙焊缝磁光图像焊缝过渡带中心,对应实际焊件焊缝中心。研究结果表明,该模型能有效地解释焊缝磁光图焊缝信息,为采用焊缝磁光图进行焊缝跟踪识别提供了合理的理论依据。