广义系统状态反馈H ∞控制的一个条件

采用状态空间方法,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的H     

虚拟数控车削物理仿真系统的研究与开发

面向数控车削，开发了一套动态车削物理仿真系统，提仿真系统的总体框架，建立了动态物理仿真模型及相关子模型，分析了动态车削过程的影响因素，阐述了系统开发过程中有关模型构成及工件数据描述等技术性问题。     

单码道Gray码盘：公用控制码盘的研究

以公用控制理论为基础，提出一种只有一个码道的公用控制码盘。采用自编的汇编语言程序在计算机上搜寻出具有Ｇｒａｙ码特点的公用控制码，并设计出公用控制码盘方案。     

基于Web的数控加工中走刀轨迹验证实例

介绍一种基于Web的走刀轨迹验证实例，详细说明实例生成中解释器的构造原理及其实现方法，采用Java Applet语言完成程序编译，该实例为虚拟数控加工环境的网络化制造提供依据。     

不同模数齿轮齿数的计算机辅助计算

在机床齿轮变速传动中,存在若干模数相同或不同的变速组.确定相同模数的齿轮齿数,通常采用"查表法"(Germar齿轮表),近年来出现了计算机辅助计算的方法.但是,对于不同模数的齿轮齿数的确定,已往所用的计算法实为试凑,不便计算;近来采用的"查表法"确定不     

采用查表法确定不同模数的齿轮齿数

机床变速系统的最后扩大组或背轮传动组等,由于各齿轮副的速度及受力情况相差较为悬殊,往往需采用不同模数的齿轮更为合理。为了确定两轴之间不同模数的齿轮齿数,当前所用的计算法运算步骤繁琐,使用甚为不便,一个适用的齿数方案,往往需要多次试算才能确定[1][2]。 本文推荐采用查表法,在设计时可由表中直接查到各齿轮副的不同齿数和,再根据表中因子乘积值,进而能够得出符合传动比要求的各齿轮齿数。 在同一传动组中,中心距(A)相同,但模数(m)不同的几对标准直齿圆柱齿轮副,存在下列关系:即由此可得:式中:S1、S2──模数为m1和m2各对齿轮副…     

基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。     

机床变速圆柱齿轮的强度计算

一、概述渐开线圆柱齿轮是机床变速系统中的关键元件,其工作可靠性将直接影响机床的使用寿命。过去在我国由于没有形成一个统一规定的齿轮强度计算方法,给机床产品设计带来了许多不便。1983年我国在ISO/DP6336/Ⅰ～Ⅲ—80国际标准的基础上,制定了与ISO等效《渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法》的国家标准(GB3480—83),为齿轮强度计算提供了统一的准则,成为机械行     

虚拟数控车削加工精度预测研究

加工质量预测是虚拟制造实用化的重要标志之一。基于虚拟数控加工环境研究车削加工直径尺寸形成机理，简化工艺系统尺寸链得出三瞬心法预测工件加工精度的理论模型；在对工艺系统运动误差和切削力变形误差检测与辨识的基础上，给出了可视化交互式的仿真界面，实现对虚拟数控车削加工精度在线预测；通过试验验证了预测模型的有效性。该研究方法可以用于其他切削加工方式的加工精度预测。     

面向高级工程语义的特征造型技术

特征造型技术包含高级工程语义,应用于机械制造业产品造型过程中,是近年来在CAD／CAPP／CAM集成领域的研究热点。总结国内外二十年的研究成果,归纳了三种特征造型方法：特征识别、基于特征设计和特征映射。这里全面阐述了各方法的内容、特点及其工程应用,对特征造型中存在的问题进行分析并提出相应的解决意见。