多人工干涉算法的编程实现

提出了研究多人工干涉算法的编程实现问题的必要性,在初步分析这一问题的基础上给出了此类问题的定义及解决此类问题的一些技巧,作为一个实例,给出了基于MATLAB包的化可控规范型的通用函数源程序。     

基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究

讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性，概括了ADAMS建立虚拟样机的主要特点。结合Fortran语言编程，利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。根据火炮工作的特点，概括了火炮正常工作的3个基本准则。在此基础上，制定了基于虚拟样机的火包工作性能评估方案，通过定义火炮性能评估函数，提出用对各子性能和加权求和的方法表征火炮综合性能。最后，对虚拟样机技术在武器研究领域的应用前景进行了展望。     

虚拟随机试验技术及装备行为特征的统计评估

为了实现装备行为特征的不确定性、不一致性的统计描述,以自行火炮座椅系统为例,通过引入结构参数k、c及输入参数m三个随机变量,建立座椅系统的随机动力学方程;设定k、c和m随机变量的分布特征,结合虚拟样机技术,开发座椅系统的虚拟随机试验平台;将Monte Carlo数值模拟技术与虚拟试验技术的结合,实现随机动力学方程的间接求解,获得大样本条件下的座椅系统传递率T随机数列;借助于统计检验的方法,进行传递率T数列的分布特征检验、总体均值的区间估计,最终实现装备行为特征的统计评估。通过将随机变量引入系统动力学方程、将Monte Carlo模拟技术与虚拟试验技术相结合,为开展装备的虚拟随机试验及实现装备行为特征的统计评估提供一种新的思路。     

惯性炮尾式膨胀波火炮膨胀波速度和行程计算仿真

膨胀波火炮利用弹丸在膛内运行到一定位置时提前开闩的方法，实现了在不降低弹丸初速的前提下大幅度减小火炮后坐力的目的。基于膨胀波火炮后喷装置的工作特性，对两种不同打开方式进行了讨论，着重对惯性炮尾式膨胀波火炮进行了物理模型和经典内弹道模型建立，并进行数值仿真。最后根据经验公式估算的惯性炮尾开闩行程，利用反推法计算了惯性炮尾式膨胀波火炮膨胀波在身管内的传播速度和行程，进而获得了惯性炮尾最佳打开时机和开闩行程。     

基于虚拟样机技术的火炮炮闩冲击试验台理论设计

为解决炮闩实验数据获取困难的问题,提出将炮闩独立出来建立炮闩冲击试验台;为保证试验台首先能够实现开闩,对开闩关键参数——开闩力进行分析研究。基于设计原理,运用虚拟样机技术建立了试验台理论模型;依据炮闩自动开闩动力学数据,并结合受力分析和动力学理论,确定了不同开闩时刻所需的开闩力,并通过模型仿真试验进行了验证。结果表明:当将开闩力最大值和均值分别作用在曲柄上时,两种工况下皆可以实现开闩;当将力作用于开闩板时,在最大值工况下可以实现开闩,而在均值工况下,未能实现开闩。研究结果为试验台开闩参数选取提供理论参考。     

火炮动力后坐试验台建模及射击模拟准确度评估

针对火炮动力后坐试验台模拟实弹射击准确度问题,基于ADAMS/ATV软件,以某型自行火炮为对象,建立火炮动力后坐试验台虚拟样机模型;在此基础上获得炮口强冲击条件下火炮后坐位移、速度及加速度仿真曲线;分别求解曲线间距相对误差,结合界标分界法提出基于曲线形状相似度及数值相似度两指标的射击模拟准确度评估方法。通过计算获得试验台模拟准确度为0.8654。评估结果表明,该试验台能较准确模拟火炮实弹射击的后坐动态特性。     

基于后坐加速度最大值的火炮装药号辨识仿真

为了用火炮后坐加速度最大值来辨识火炮装药号,在火炮内弹道和反后坐装置模型基础上建立了后坐加速度计算模型,通过仿真,分析了实际使用中火炮结构参数和射击参数变化对后坐加速度最大值的影响,发现药室增长量、装药温度对后坐加速度最大值影响较大,只用后坐加速度最大值不能对装药号有效辨识。采用了后坐加速度最大值和装药温度并结合四个药室增长量变化阶段来辨识装药号的方案,用人工神经网络建立了辨识模型。仿真试验表明：该模型对火炮装药号的辨识正确率达到100%。     

基于虚拟高冲击样机的装备寿命预测研究

讨论了虚拟样机(virtual prototyping)的意义和必要性，简要介绍了ADAMS仿真系统。以承受高冲击激励的火炮为研究对象，分析了影响火炮工作性能的主要因素，总结了火炮正常工作的三个基本准则。运用Fortran语言编制了火炮故障仿真模块，在ADAMS环境下建立了火炮高冲击虚拟样机。结合层次分析法(AHP)确定了性能的影响权重，制定了基于虚拟高冲击样机的火炮工作性能评估方案，进而对火炮剩余寿命进行预测，仿真结果证明了评估和预测研究的有效性。最后，展望了虚拟样机的应用前景和下一步的研究重点。     

Pro/E与ADAMS 建立的虚拟样机结构尺寸优化

讨论了对Pro/E和ADAMS联合建立的虚拟样机进行结构尺寸优化的必要性,提出了一套完整的解决方案。     

在ADAMS中对零部件不规则曲面受力磨损后状态的近似模拟

在用ADAMS进行机械系统动力学仿真过程中，提出了一种能近似模拟零部件曲面磨损后状态变化的方法，使研究磨损对机构动力学特性的影响成为可能。