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改革开放以来,我国不论是经济还是科技都呈迅猛姿态发展,这使得我们的生活水平显著的提高,然而,在经济增长人民生活水平提高的同时必定会使城市化速度加快,越来越多的居民从农村涌向城市。随着城市化进程的加快也让建筑行业的发展迎来了春天,但是随着城市化建设的加快,一系列安全问题也随之而来。本文以建筑中最常用的设备建筑塔机为研究对象,对其进行了详细的阐述,并且分析了建筑塔机在安装和拆卸施工中需要注意的问题,最后提出了针对以上问题的相关防护措施。 相似文献
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针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。 相似文献
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近年来,随着企业办公自动化水平的提高,信息化建设的迫切,很多企业都配备了相应的计算机房。在企业的日常运作中,机房有着非常重要的作用,不仅承担着企业日常的资料管理和企业接轨世界的信息获取,更重要的是他是企业网络和主机的控制中心。所以,机房的设计和管理成了企业信息化运行的重要保障工作,机房设备的安全性管理成了重中之重。但是,目前机房环境条件的安全管理、网络故障的防范和处置、安全管理制度的完善和执行还存在着非常多的问题,需要我们进一步的排除、改进和解决这些问题。本人结合自身几年来在机房管理发展中的实践经历对机房管理进行探索,并对工作中不足的问题进行了简单的分析和讨论,保障企业心脏的坚强动力。 相似文献
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基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。 相似文献