无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法

指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处，提出3个改进的措施：（1）使用双低通滤波器平滑伪距；（2）利用周跳在高阶差分中的时间序列特征，使用最小二乘法定位和估算周跳；（3）对解算得到的周跳浮点解进行条件搜索，得到周跳的整数解。模拟试验表明改进后的算法不仅探测独立周跳的成功率很高，而且探测非独立周跳的成功率也很高。本文的方法已成功用到CHAMP卫星的GPS栽波相位的周跳探测中，表明该算法能够用来探测高动态GPS的周跳。     

双星系统中GLONASS在基线解算中的作用

在分析GPS和GLONASS联合定位数学模型的基础上 ,利用JAVAD双频双星接收机获得的实测数据进行了基线的联合解算 ,结果表明 :由于大多数时间内所能观测到的GLONASS星仅为 1～ 2颗 ,它对基线解算结果影响甚微 ;即使在某些时段同步观测到 3～ 5颗GLONASS卫星 ,当GPS卫星数大于 5颗时 ,GLONASS GPS联合解算对基线解算精度也只有毫米级的提高 ;但当GPS卫星数小于 5颗 ,GLONASS卫星数大于等于 2颗时 ,GPS GLONASS联合解算能有效地改善定位结果     

基于提升小波的GPS周跳探测仿真分析

将提升小波用于GPS（Global Positioning System）周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言，是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换，具有计算速度快，计算时无需额外的存储开销，计算方法更简单等优点.仿真结果表明，提升小波不仅能够准确地探测周跳，而且比传统小波计算方法更简单，计算速度更快.     

值域空间的正交分解与参数分组估计

在分析了向量空间中最小二乘原理的基础上，依据Ｈｉｌｂｅｒｔ空间的可分性，提出并论证了值域空间的正交分解定理及其推论，从而揭示了从观测向量空间到值域空间的投影算子的特性，提出了参数分组估计方法和相应的估计公式，为研究参数向量间复共线性影响最小二乘估计质量提供了一种有效的方法。     

Solving single-frequency phase ambiguity using parameter weights fitting and constrained equation ambiguity resolution methods

1INTRODUCTION Itiswellknownthatthekeyfactorfortheap plicationofhighprecisionglobalpositionsystem(GPS)istocorrectlyfixintegerambiguities.For shortbaselinesingle frequencydifferential positioning applications,anaccuracyof12cmcanbeachievedandevenanhigherpositioningaccuracy(saymmlevel)canbeachievedifthemulti path errorscanbereasonablyremoved.Manyinvestiga tionshavebeencarriedoutinordertoapplythehighlyprecisephaseobservations[13].Onone hand,manynewalgorithmsandideashavebeen suggestedfortheamb…     

检测GPS载波相位中周跳的R+1法

提出一种检测全球定位系统（GPS）载波相位信号中周跳的新方法，该方法是在同步观测序列中选出R个连续历元的观测作为正常观测，也叫拟准观测，使用拟准检定法检测相邻历元的观测值中的周跳。如果发现周跳，随即对该周跳进行修复，然后移动一个历元继续探测和修复。还提出了两种初始化的方案：多项式拟合法和最小二乘平差法。模拟试验表明R＋1法可以用来检测和修复发生在一个观测序列中单个的或连续的周跳，也可以检测和修复同时发生在多个观测序列中的周跳，还可以检测发生在基准星上的周跳，对于双差载波相位，可以检测到小至1周的周跳。     

GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究

Study about Ambiguity Resolution Method within Single Epoch for GPS Carrier Phase     

矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法

随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另 2种方法作了比较     

Minimum norm method of analyzing ill-conditioned state of design matrix in estimation of parameters

1　INTRODUCTIONThestructureofanormalmatrixNisofill con ditionedstateifitisofstrongmulti collinearity ,andtheNwillaffectthequalityofLSestimationofpa rameters[13] .Whentheill conditionedstateisseri ous ,changealittleintheseriesofobservationcausedbyerrorwillmakethecorrespondingestimatesofLSestimationchangealot.So ,objectivelydecidingthemulti collinearityoftheNisespeciallyimportant .ThematrixNconditionnumberisincommonlyusedtomeasurethemulti collinearity[4 6 ] .TheNcondi tionnumberisdefine…     

GPS精密测量中系统误差的分离方法

将系统误差作为待估参数纳入观测方程。观测方程属于观测数小于待估参数个数的秩亏方程。本文提出一种新算法。通过降维变换 ,并借鉴拟稳平差思想 ,采用“选群拟合”附加约束 ,可求得基线分量等确定性参数的估值以及系统误差估值 ,削弱了系统误差对 GPS精密定位结果的影响。用两个 GPS基线实测算例 ,比较了新方法与以往算法的效果。最后讨论了新方法在 GPS测量中的适用范围