用工控机及PLC实现绞纱丝光机工艺流程的柔性设置

本文介绍了用工控机、PLC组成新型绞纱丝光机的控制系统。用PLC的内存单元的数据来表示丝光机的工艺流程，控制系统根据这些数据来改变丝光机的工作循环。通过工控机设置这些内存单元的数值，从而实现了对丝光机工艺流程的柔性设置，使所开发的绞纱丝光机满足了丝光工艺复杂多样的要求。     

数控碾铆机的开发

介绍了自主开发的数控碾铆机的基本结构和组成，重点讨论了采用运动控制单元、PLC以及图示操作终端组建碾铆机数控系统的方法及技术关键，开发出一种经济性好、效率高、质量及可靠性高的数控碾铆机。     

机器人操作臂离线编程仿真系统

简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模块(编程语言及其翻译器)、运动规划模块、机器人运动仿真模块、模型管理及辅助模块等。最后给出了仿真系统对机器人搬运工件的应用实例。     

高速喷墨数字印刷机恒温恒压供墨系统设计

为了进一步提升喷墨印刷设备的性能,对供墨系统进行了研究。在分析供墨系统功能需求的基础上,提出了供墨系统墨路、液路、气路的设计方案,从硬件和软件角度详细讨论了该恒温恒压、具备清洗、点墨等附加功能的机电气液一体化的供墨系统,并通过实验验证该系统的有效性。目前该系统已经在喷墨数字印刷设备上投入使用,取到了满意的效果。     

绞纱丝光机的机械及控制系统设计

绞纱丝光机采用液压张力机构、碱槽升降机构、压辊机构，水槽拖动机构采用变频调速电机驱动，控制系统用工控机及可编程控制器等组成，使设备提高了档次，其主要的性能指标和工艺能力都得到了较大的提高。     

机械手笛卡尔空间轨迹规划研究

研究PUMA560机械手在笛卡尔空间中的轨迹规划问题。通过分析机械手轨迹运动中的启停加减速和连续轨迹过渡算法,提出在机械手末端轨迹曲线的启停段加入正弦加减速过程,同时在连续轨迹的两条曲线间运用5次多项式过渡曲线的新算法,使得机械手末端轨迹速度连续平滑和加速度连续,有利于提高机械手的运行速度和减少机械手的机械本体的振动和关节磨损。该算法运用VC++6.0和Matlab联合编程并在计算机上仿真PUMA560机械手模型轨迹运动,验证通过轨迹规划算法。     

微沟槽热管等离子弧焊接封口工艺研究

在微沟槽热管(MGHP)制造过程中,管端焊接封口工艺是最关键环节之一,用等离子弧焊(PAW)方法可有效解决其封口问题.本文从焊接距离S、氩气流量Q、同步转速N、焊接电流I与时间t等因素对MGHP的PAW焊接封口工艺进行研究,结果表明,获得良好稳定焊接封口质量的最佳工艺参数为:S=3mm;Q=0.36L/min;N=80r/min;各阶段的电流、时间为,I1=5A,t1=0.10s;I2=45A,t20.40 s;I3=35A,t3=0.40s;I4=45A,t4=0.40s.     

钻石抛磨智能机械手控制系统设计

中国作为钻石生产大国,对于钻石的加工还主要依赖于人工抛磨,然而钻石在抛磨时表现出很强的各向异性,这严重影响了钻石的抛磨效率。针对这个问题,深入研究了钻石的抛磨机制,设计了基于uCOS-Ⅱ的钻石亭面抛磨机械手控制系统,针对钻石的各向异性提出了智能寻优策略的解决方案,并在钻石抛磨机械手上运行,该系统可以通过压力变化准确地识别软抛磨方向,从而实现了钻石的自动化加工,解决了各向异性为钻石加工带来的加工困难且效率低下问题。目前基于该控制系统的智能抛磨机械手已经交付给钻石生产厂商使用,并明显提高了钻石的加工效率和表面质量。     

AutoCAD 尺寸公差国标标注的二次开发

用AutoCAD的Mtext的格式符控制文本输出格式的方法，实现符合国家的标准尺寸公差的多种形式标注，并据此开发了尺寸公差标注的ARX应用程序。     

用PLC实现对焊接机器人的控制

讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。