改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制

在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群（ PSO）算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群（ IPSO）优化算法,并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明：针对指令阶跃信号,相对传统PID及前馈PID控制,改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高,位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。     

泵-管路系统振动噪声特性试验研究

泵-管路系统广泛应用于船舶均衡系统中，为研究不同工况下泵-管路系统振动特性，搭建了离心泵-管路系统的振动测试平台，通过采集不同工况下泵及管路的振动数据，分析了泵激振动、管路压力、辐射噪声与泵转速的关系，以及泵转速、阀门开度对管路振动的影响。试验结果表明，泵激振动、管路压力和辐射空气噪声均随着泵转速增加而增大，对于离心泵组的泵激振动并非在额定转速工况下振动最小，与泵的运行工况密切相关；管路压力在额定转速前已经建立，在保证泵功能性前提下，可根据使用工况适当降低转速实现降低噪声目标；泵转速、阀门开度均对管路振动有较大影响。     

基于特征的冲压零件经济性评价数学模型的建立的研究

在对冲压过程进行深入分析研究的基础上,采用制造计分的方法。对冲压零件制造过程中模具成本、冲压时间、冲床选择、冲压设备折旧费用进行了评价,建立了冲压零件经济性评价的数学模型。     

小波包变换自适应振动控制方法

针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法(WPx-LMS).通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每个分解信号设计独立的控制滤波器和迭代步长.对比分析不同小波基对信号的分解结果,基于误差信号设计变步长算法,搭建双层隔振控制实验台架.仿真实验表明,与传统LMS算法相比,所提出的WPx-LMS算法可在输入信号频率成分复杂的双层隔振平台中取得良好的控制效果.     

混合隔振系统自适应模糊滑模控制

针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电-磁-机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明：在单频、多频及随即激励条件下,自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性,能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段,有效减小传至基础的力。     

适应排放法规要求的车用柴油机增压系统现状与展望

本文介绍了车用增压系统的发展过程,以及满足现阶段排放限值要求和欧Ⅲ排放限值的新型增压系统应用情况及其发展趋势。     

高速复合型水翼船运动特性仿真研究

详细分析了高速复合型水翼船的受力,提出了非线性运动数学模型,重点研究了首、中、尾水翼对船体姿态的影响,并分析了船体姿态与航速间的关系。以三体水翼船TR3800为例,利用MATLAB建模并进行仿真研究,结果与实际相符合,验证了模型的合理性和可靠性,也为实船控制提供了科学的理论依据。     

一种归一化QPLL的未知时变谐波噪声主动控制算法

针对船舶机械未知时变谐波噪声的主动控制问题,基于正交锁相环原理,提出了一种归一化QPLL（Quadrature Phase Locked Loop）的未知时变谐波噪声主动控制方法.通过在相位/频率更新结构中引入参数调整因子,形成一种改进的QPLL结构;引入次级通道,设计并提出了基于QPLL的未知时变谐波噪声控制算法.首先,通过平均化理论和线性化方法,分析该算法的稳定性,指出了次级通道特性和谐波信号幅值对该算法收敛性能的影响;其次,基于分析结果,引入次级通道、幅值归一化措施,形成一种归一化的未知时变谐波噪声主动控制算法,提升稳定性能和收敛速度;最后,通过仿真验证了归一化改进措施对未知时变谐波噪声主动控制算法综合性能的改善效果.     

一种基于快速RLS的主动控制算法研究

主动控制技术因其在低频振动噪声控制方面有着良好的效果而受到广泛关注.其中,最常见的主动控制算法为基于自适应滤波的LMS类和RLS类算法.针对RLS类算法在控制性能上优于LMS算法,但其计算量比较大的问题,利用快速横向滤波器对RLS算法进行改进,在不明显降低其性能的基础上,通过向前和向后的方式推导了 FTRLS快速算法,降低其计算量.通过求助变量这一参数,增加了其稳定性.然后,对该算法的遗忘因子取值进行了讨论,并和FXLMS算法进行了对比仿真验证,表明该算法有着较好的控制效果.     

电磁作动器出力特性及自适应抑制算法

针对隔振系统受到强烈干扰或冲击,导致控制器输出信号超出作动器工作电流范围,使控制系统失效的问题,提出了一种自适应饱和抑制算法.首先对电磁作动器特性进行分析,得出作动器会随电流增大产生磁饱和现象导致进入饱和区.然后在FXLMS算法基础上引入抑制因子对控制权系数更新进行修正,从而增强在受到强烈干扰或冲击系统的鲁棒性.仿真和...