H与He,Ne,Ar,Kr,Xe,碰撞角分布的理论研究

本文用我们计算了氢原子与惰性气体原子间的相互使用势，系统地研究了低能（０．４－５０ｍｅＶ）情况下出在０°－１８０°范围，氢原子被惰性气体原子弹性散射，角分布的计算值与查到的实验值基本一致。     

软水生产质量不合格的原因分析及对策

本文以三塔流动床为例，对软水生产中的不合格原因进行了分析，并提出了相应对策。     

基于FDM工艺结构的3D打印机高温喷头结构优化研究

打印机喷头结构不合理,会出现温度场分布不均现象,导致喷头堵塞,影响打印速度。为此,本文提出基于FDM工艺结构的3D打印机高温喷头结构优化研究。设计三维CAD模型,控制喷头移动,结合喷头结构,计算热传导遵循的傅里叶定律与稳定热传导规律;从模型“台阶效应”、挤出丝材两方面探究影响喷头打印效果的主要因素,在确保打印质量前提下,利用磁制冷方法,经过多次调试,确定最佳压力值,优化送丝机构,设计制冷装置,实现高温喷头结构优化。仿真实验证明,优化后的高温喷头温度分布更为合理,有效避免喷头堵塞现象,可实现高速度持续打印。     

PLC在医疗机器人控制系统中的应用

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.     

基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.     

高压下石墨到金刚石转变等温线理论计算

本文用统一的排列模型研究石墨及金刚石在高压下的状态方程。假定能量项可以简单相加，冷能形式取为修正的Ｂｉｒｃｈ方程，晶格振动部分用爱因斯坦模型进行计算，电子的热贡献采用低温电子比热和能量形式。利用上述模型我们计算了石墨相变到金刚石以及金刚石溶解的等温线。     

基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究

为解决通风管道清扫机器人在水平矩形管道中的自主行驶问题,设计了一种基于红外测距传感器信息的控制算法.红外测距传感器检测出机器人与管道壁面的距离,计算出机器人在管道中的姿态;光电编码器检测出机器人的实际行驶速度,利用轮式移动机器人运动学模型估计其状态.通过对这两种信息的融合,得到机器人在管道中的位姿信息.根据位姿信息和设计的控制率,实时调整机器人舵轮方向,使机器人保持与壁面平行行驶,并防止其与壁面碰撞.理论上证明这个控制系统是渐近稳定的,并通过实验对控制算法进行了验证.     

原子和双原子分子(H,H_2)散射截面的理论研究

本文首先讨论了总散射截面守恒定理,然后利用此定理计算入射能量在0.05eV～0.5eV范围内H和H_2碰撞的总积分散射截面和总微分散射截面.利用我们选用的H-H_2球对称势计算结果与实验值符合得较好,我们并与其它势模型计算结果进行了比较.