基于马尔科夫链理论的改进的最大Lyapunov指数混沌预测法

针对很多文献都一直规避的基于最大Lyapunov指数的混沌预测会出现两个预测值的问题,引入马尔科夫链改进最大Lyapunov指数的混沌预测方法。改进的方法将时间序列的斜率作为状态变量,并根据马尔科夫链建立状态转移矩阵,判定预测值演化方向,进而根据混沌动力学系统的演化规律选择最优的预测值。最后利用渝武高速公路的交通流数据进行验证,结果表明了改进算法的可行性和有效性。     

一种改进型蔡氏电路混沌同步的仿真研究

介绍了一种改进的四阶蔡氏电路.首先采用理论分析的方法建立了电路的数学模型,然后分别采用数值和模拟两种方法对改进后的电路进行了仿真,得到了混沌现象,最后采用响应-驱动法实现了改进型电路的混沌同步.结果表明:改进型蔡氏电路产生了较原蔡氏电路更为复杂的混沌现象,更适合用于混沌通讯.     

基于小波系数比较的改进型数字水印算法及性能分析

数字水印技术是解决数字产品中版权保护以及数字信息的安全传输等迫切问题的一种行之有效和最具发展潜力的技术。采用基于Arnold置乱变换和小波变换的有含义数字水印算法,通过系数比较将水印嵌入在垂直和水平方向的中频分量中,同时改进原算法的系数调整方法,减少了误差。实验结果表明,与原系统相比,改进后的水印系统不仅较好地保持了图像的质量,对噪声污染、滤波、剪切等图像攻击都增强了水印图像的鲁棒性。     

浅谈GPS在车辆智能管理系统中的应用

介绍了全球卫星定位系统GPS的基本组成及技术原理，阐述GPS在车辆智能管理系统中的具体应用，介绍GPS在车辆监控系统的主要功能，最后对GPS在车辆智能管理系统中的发展前景进行了总结和展望。     

基于Activiti框架的在线审批流程应用研究

随着信息化技术的飞速发展,传统的审批流程面临效率低、开发成本高以及硬编码的问题,因此提出一种基于Activiti框架的在线审批流程算法。该算法对在线审批流程进行了优化,提高了审批流程的效率,并在现实应用中取得了良好的效果。     

基于FOH的n阶积分器采样数据模型

针对一阶保持器（first-order hold,FOH）条件，分析了n阶积分器的离散采样模型，导出了相应的FOH离散脉冲函数和离散时间模型的标准形描述。在此基础上，探寻了离散时间零点的渐近性质，以及离散标准形模型的采样零点条件。特别地，当采样周期T→0时，研究并且描述了线性n阶积分器的离散系统零点的稳定特性和稳定准则。所给出的定理是对相关结果的进一步推广。     

浅谈住宅建筑的设计方法

本文主要介绍了住宅设计是优化新型住宅的核心，设计必须以人为本，积极运用新科技，走可持续发展之路。     

智能楼宇控制系统中锁门断水装置的设计

本文设计的锁门断水装置,采用3V至6V电源、锁门控制模块、水管总电磁阀及常开继电器组成控制电路。在锁门的同时,继电器的触点闭合,水管总电磁阀通电工作,切断室内水源,同时蜂鸣器发出蜂鸣声表明室内水源已经关闭。该装置可以防止漏水,避免水资源浪费以及由于漏水造成财产的损失,结构简单,反应灵活,成本较低。     

一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法

在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常陷入相似或对称环境,导致定位失败.针对以上问题,在二维激光地图匹配的基础上,提出了利用单目视觉信息补偿激光信息与里程计信息的定位方法.该方法利用单目摄像机获取环境中的色块信息补偿二维激光信息;摄像机同时作为视觉里程计实时辨识车轮打滑,校正里程计的误差;最后利用粒子滤波算法融合多传感器信息.该实验利用Pioneer3-AT机器人平台在大学校园进行,实验证明该方法具有较高的定位精度.