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针对目前实时曲线重构微段加工方法存在的不能准确重建设计轮廓、重构曲线的轮廓误差大于轮廓误差允许值的问题,在前瞻算法中新建了曲线轮廓重构条件,其中包括基于转角允许通过速度的转角条件和基于连续转角与段长相关变化的段长条件,同时提出了基于节点的S型加减速速度规划算法.在应用该算法进行的仿真与实验中,重构曲线与微段间的最大轮廓误差小于原曲线在CAM软件中生成微段时所设定的允许轮廓误差,且加工效率是传统微段加工过程的1.5~3.3倍.实验结果表明,采用文中算法可以从NC代码中有效地区分出原设计轮廓中的几何元素,找到轮廓上的基点,从而能准确地还原零件的设计轮廓,并使插补点精确地通过每个重构段的段内节点,在提高了加工效率的同时保证了加工精度.该项研究结果可应用于中高档数控系统设计及复杂曲面的加工中,以提高加工效率. 相似文献
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针对常规输入整形技术应用于具有非线性和时变特性的系统时振动抑制效果明显降低的局限性,提出多模Jerk-Limited输入整形算法。该方法通过引入振动频率在线辨识算法和设计延时补偿算法,提高输入整形算法的鲁棒性,并在不降低多模输入整形算法效果的基础上,减小输入整形引入的延时。结果表明:基于柔性关节的伺服系统仿真模型,多模输入整形算法对柔性系统的振动抑制程度可达90%左右,且延时时间降低87%左右。 相似文献
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步进伺服系统高效插补控制算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题. 相似文献
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电网调度自动化是一项投资大、周期长、成套性与可靠性要求高、技术复杂而涉及面又很广的系统工程。文中在全面分析油田电力系统及其调度自动化现状的基础上,提出了较为完整、先进、合理、符合本地区电网实际和发展所需的调度自动化整体方案,为油田电调自动化工程的实施作了初步的探索。 相似文献
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