全国工业机器人学术年会简讯

为了迎接新技术革命的挑战,加强学术交流,促进我国工业机器人技术的发展,经中国机械工程学会批准,于1985年3月11日至3月14日在天津市津东饭店举行全国工业机器人学术年会。会议由天津市机械研究所主持。来自全国各省、市的科技领导机关、高等院校、研究所、工厂等近70个单位共126名代表出席了会议。中国机械工业自动化学会理事长张璋同志、天津市委科技部付部长葛保安同志、机械工业部科技司付处长依英奇同志、中国机械工     

微机控制工业机器人

本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。